这是「小镇做T家」的第 28 篇原创内容。
12月23日的时候，我在《12.23 下一个爆点：车载激光雷达》这篇文章中，首次为大家整理了美股市场上全部5家车载激光雷达公司。他们分别是：
Luminar（股票代码：LAZR）、Velodyne Lidar Inc（股票代码：VLDR）、Aeva（股票代码：IPA）、Ouster（股票代码：CLA）和Innoviz（股票代码：CGRO）。
当我于1月份成功入金后，我选择了3只股票进行持有。然而，五选三的决策具有很大的随意性。选择Luminar是因为目前其市值最高（100亿美元+），而市场龙头一般地位相对稳定；选择Innoviz和Ouster是因为这两个是最晚借壳上市的两家，市值均在1亿美元左右（成长空间最有想象力），而Innoviz更有中国投资。
不过，上述理由还不足以真正说服自己进行大额度投资，也不用说给别人推荐了，心里没底的事咱不干。不过既然看好这个赛道，那么就要把这几家公司研究透彻。经过几周的准备，目前我对这几家公司的认识已经进一步提高。所以今天再和大家分享一下。
先说结论：
Luminar：目前以及未来的绝对领导者，继续看好；
Velodyne：行业先驱，但技能树点歪回调难，市场份额会萎缩；
Ouster：技术独辟蹊径，三小只里面最看好它，今年有5倍涨幅可能；
Aeva：年龄最小，产品未量产，大众集团合作伙伴，前景待定；
Innoviz：中国资本加持，宝马集团合作伙伴，前景待定；
这5家公司目前的态势，基本就是大小王带三个单。Luminar市值98.9亿美元、Velodyne38.7亿美元、Aeva市值1.2亿美元、Ouster壳公司8200万美元、Innoviz壳公司6800万美元。
巨大的市值差异背后，体现的是商业化进度。目前Luminar和Velodyne都拿到了大量订单，而Aeva、Ouster、Innoviz尚且没有。虽然后面三家也陆续推出了自己的激光雷达产品，但能否经受住市场考验还是个问题。毕竟资本不愿意提前透支未来不确定性的估值。
因为这个行业的不确定性太大了。
首先整个行业还在萌芽阶段；其次产品科技含量高，重科技重资本投入，以至于每个公司基本上都只能选择一个主攻方向进行研究。一旦路线选错，可能就直接出局了。
比如主打OPA路线的Quanergy目前已经淡出车载雷达领域；而以色列明星企业Oryx Vision也已2019年关闭。就连目前市值第二高的Velodyne，面对野心勃勃的新入局者，也越发显得力不从心了。
下面是详尽的公司分析：
Luminar（LAZR）：产品全面领先
Luminar是车载激光雷达领域当之无愧的老大。总部位于硅谷帕洛阿尔托（相当于中国的中关村西二旗），创始人是年仅26岁的光学奇才罗素（AustinRussel）。
罗素于2012年开始创业，当时只有17岁。2013年他从斯坦福大学辍学，全心投入到Luminar，短短7年便将Luminar做到百亿市值。目前罗素持有公司35%的股权。罗素目前也是创始人、CEO和产品经理三合一的角色（这对新型创业公司来说非常重要）。
Luminar目前已经有了 50 家客户，包括全球10大顶级汽车OEM中的8家，其中不乏沃尔沃和戴姆勒这样的重量级玩家。在手订单量据不完全统计已经有13亿美元。这是什么概念呢？
据权威咨询机构YoleDeveloppement统计和预测，2018年全球激光雷达市场规模为13亿美元，预计2024年可达60亿美元，六年年复合增长率达到29%。
也就是说，Luminar在手订单已经和2018年该行业总额相持平。从这个信息中我们可以推测，主要厂商的激光雷达采购订单，基本都给了Luminar。为什么Luminar能拿到这么多订单呢？
因为它满足了目前车载激光雷达的全部关键要求：①高性能；②低成本；③尺寸小；④可量产；⑤安全性。
Luminar成功的秘籍，在于其1550nm波长的激光器和InGaAs（铟镓砷）接收器。获得了40倍于905nm激光器的激光脉冲强度。超强的功率使其激光雷达的探测范围扩大了10倍，分辨率提高了50倍。Luminar的激光雷达即使在高速行驶中也可以高可靠地测绘前方250米范围的3D地图，最远可以探测到500米以外的物体。作为对比，其他厂商目前最远探测距离是300米。
为什么采用1550nm波长的激光？而不是市面上其他厂家广泛采用的近红外波段的905nm呢？因为人眼内部对于905nm波长的光相当于是“透明的”，因此，采用905nm波长的激光雷达可以直射脆弱的视网膜。而1550nm波长的光无法投射到视网膜上，从而可以采用更高功率的激光雷达而不会对人眼造成伤害。
目前Luminar的激光雷达已经可以量产，成本低至500美元（目前所有厂商中成本最低的没有之一）。激光雷达完整装置也做到了饭盒大小，目前预计第三代产品可以做到易拉罐大小。
关于股价：目前Luminar的股价是其发行时的3倍左右。100亿美元的估值，基本也把现阶段该行业和Luminar公司的利好消化得差不多了，目前股价已经稳定在30美元左右。不过，考虑到Luminar庞大的客户群，基本上海外市场上只要有任何商业进展，关联度最大的就是Luminar。
Velodyne（VLDR）：技术过时转型缓慢
Velodyne是车载激光雷达领域的先驱。但却起了个大早，赶了个晚集。
Velodyne早在2007年就推出第一款商用的车载激光雷达。这个产品的推出源自于Velodyne创始兄弟俩参加的由美国国防部高级研究计划署（DARPA）主办的一场跨越莫哈韦沙漠的无人驾驶挑战赛。DARPA想必很多人都听说过了，是有名的高科技催化机构，其催生的产品包括我们最熟悉的波士顿动力公司的“大狗”机器人。
当时Velodyne的创始人DavidHall和BruceHall兄弟组建了DAD（数字音频驱动）团队参加了比赛。DAD团队开发了可视化环境的感知技术，不过其率先推出的方案是现在广为应用的摄像头视觉技术，DavidHall很快认识到了视觉感知技术的局限性，转而专注研究雷达。从此，这家于1983年成立的收音机公司，转而进入激光雷达领域，并渐渐把副业做成了主业。
2007年，Velodyne已经成功推出了体积和重量都显著降低的64线激光雷达产品，并将其HDL-64激光雷达传感器用于DARPA挑战赛。这款64线激光雷达传感器立刻成为当年所有顶级DARPA挑战队伍用来构建地形图和探测障碍物的主要手段，包括比赛的第一、二名——卡耐基梅隆大学和斯坦福大学，当时使用的都是Velodyne的激光雷达方案。
以此为契机，Velodyne开始将激光雷达技术应用于自动驾驶车辆、车辆安全系统、3D移动制图、3D航空测绘和安保等领域。而到了2010年，谷歌推出无人驾驶汽车项目，从Velodyne采购了64线激光雷达。自此，Velodyne成为自动驾驶技术研发公司们的不二选择。
2015年，Velodyne激光雷达的出货量为3000多。而到了2016年，Velodyne激光雷达的出货量则激增至2万个。其产品也覆盖了从8000美元到7.5万美元的价格区间。不过，即便是最低配的雷达价格，也让特斯拉这等公司无法承受。
Velodyne雷达价格为什么这么高昂？有两个原因：
一是在技术上。Velodyne采用的是机械激光雷达路线。此前Velodyne激光雷达的发射器和接收器都未进行AISC标准设计，不能投入大规模生产，只能使用人工组装和调校。这个过程极其复杂和耗时（我们都知道美国人工成本高昂）。
二就是供需失衡。据了解，64线（64对发射器和接收器）激光雷达的完成情况是一个星期两台。以至于Velodyne交货周期一度长达4个月，饱受客户诟病。
10多年来，Velodyne已经形成了机械雷达的路径依赖。因为没有竞争对手，导致技术上“挤牙膏”，没有对传统机械雷达进行升级，进行“数字化改造”；另外卖高端产品卖久了，很难自我革命去做靠量取胜的低端产品。
所以，当自动驾驶技术成为市场热点，车载激光雷达领域也迎来了很多新入局者。这些初创公司没有任何历史包袱，一出手就瞄着最先进的数字激光雷达。相比之下，Velodyne看起来像一个行动迟缓的老人。
一个明显的例子就是，Luminar、Ouster等公司大举进军中国市场的同时，Velodyne却遭遇了滑铁卢。2019年 12 月， Velodyne 缩减销售规模，不再在中国直接销售产品。
目前Velodyne虽然也在进行技术改造，着手开发数字雷达。但从这家公司的转型动作来看，颇有垂垂老矣之势。无论是公司的年龄，还是公司两位核心创始人年龄都不小了（DavidHall已经68岁了）。在可预见的未来，Velodyne的市场份额一定会被新势力不断蚕食。
关于股价：目前Velodyne的股价也是冲高回落阶段，稳定在23美元左右。不过考虑到前有强敌后有追兵的态势，未来Velodyne的日子可能不太好过。至少Velodyne在我的长期持股名单中已经划掉了。
Ouster（CLA）：最具成长潜力
Ouster的创始人兼首席执行官，就是Quanergy前联合创始人Angus Pacala。他与马克（Mark Frichtl，Ouster 联合创始人兼 CTO）在 2015 年初创立 Ouster ，当时两个人（都是前Quanergy核心工程师）便有了一个全新形态激光雷达的设想——「数字激光雷达」。
Angus Pacala
Ouster的激光雷达的一个独特特点是采用了850 nm工作波长。相比之下，大部分公司的激光雷达工作波长都是906nm，Luminar的是1550nm。可以说，Ouster采用了最短的波长，而Luminar采用了最长的波长。
由于激光雷达中的激光器必须克服周围的环境光才能“看”到障碍物。因此，激光雷达工程师通常会选择低太阳光通量区域的工作波长，以简化系统设计。而Ouster与这一趋势背道而驰，选择了在850 nm波长下工作。
上图为地面太阳光子通量与波长的关系曲线，在850nm波长处的太阳光比传统激光雷达系统的工作波长905 nm、940nm、1550 nm分别高约2倍、10倍和3倍。也就是说，Ouster要处理掉比别家多得多的环境光带来的影响。
而Ouster突破性的专利技术之一便是出色的环境光抑制性能。即使考虑太阳光谱的差异，也使Ouster传感器探测到的有效环境光通量远低于其他厂商其他波长的激光雷达传感器。Ouster的专利技术把通常不利的因素转变成了许多关键优势：
1、更低的水汽吸收性；2、更高的CMOS探测器灵敏度；3、更高的环境图像质量；4、采用更低功耗、更高效率的技术；
Ouster专利技术使其能够相比竞争对手，将任何工作波长下的环境“本底噪声”降低一个数量级以上。这使Ouster激光器和接收器能够使用各种低功耗、高效率的技术，而这些技术通常被认为不可能在传统高性能激光雷达中应用。
总结一下就是，Ouster的技术路线，能让其以更低的成本、更低的功耗、更小的尺寸和更少的组件来实现更好的性能。至于安全问题，Ouster称其使用的激光器远低于人眼安全限制，并且已经被第三方实验室认证为1级人眼安全的激光器。
由于整体数字设计和简单的结构，Ouster 的激光雷达非常牢固，已经超过汽车行业的冲击和振动标准要求。另外，Ouster 的所有产品线都具有 IP68 和 IP69K 防水等级，是市场上所有激光雷达传感器中最高的。
目前Ouster的产品主要有OS0和OS2：
Ouster OS0：超广角（FOV 95°），32/128 线。OS0 主要技术参数： 探测距离：50 米（80% 反射率） 垂直 FOV: 95° 分辨率：32 线，128 线 价格：样品价 6000 美元。
Ouster OS2：远距离（200m+）, 32/64/128 线。探测距离：240 米（80% 反射率） 垂直视场角：22.5° 分辨率：32 线、64 线、128 线 价格：样品价起始价为 16000 美元。
OS0 非常适合自动驾驶车辆、卡车环视、盲区检测，以及室内机器人等应用场景；OS2 的探测距离被提升到了 240 米，满足自动驾驶和无人机远程高速的感知需求。
针对一些自动驾驶量产车型，Ouster 的相关产品已经集成到了汽车挡风玻璃后或是汽车前大灯中。不过，就目前阶段而言，更多合作伙伴的自动驾驶汽车仍处于测试阶段，这种情况下，Ouster 的激光雷达通常被安装在车辆顶端或者车身周围。
Ouster的产品在欧美地区获得了大量订单。除了旧金山的工厂，Ouster 最近又在东南亚新开设了一家工厂，该工厂每个月可生产上万个激光雷达。意味着量产的问题已经解决。
目前，Ouster已经拿到了 4 轮融资，总额超过 9000 万美元，团队现有 150 余人。手握着不俗的产品阵列。而且正在大力拓展中国市场。2019 年年底，Ouster 已在上海成立办公室，宣布与多家企业开展合作。2020年 4 月初，Ouster 于中国苏州开设新办公室，助力于其在华业务的进一步扩张。
关于股价：目前Ouster的壳公司Colonnade（CLA）市值只有8000万美元左右，属于极低的位置。但是Ouster在我看来是三个小公司中最有成长潜力的。
Aeva（IPA）：大众干儿子
AEVA是首家4D激光雷达芯片制造商（尚未量产），由Soroush Salehian和Mina Rezk于2017年创立。他们都是Apple&Nikon的前工程负责人，Aeva总部位于加州山景城。目前已经得到Adage Capital、Porsche SE、Lux Capital和Canaan Partners等公司的支持。
Aeva的传感器采用了一种不同于目前正在路上测试的其他激光雷达装置的技术，后者具有旋转部件并发出强大的激光脉冲。Aeva的传感器没有运动部件，使用的是不太强大的连续波。
2019年12月，Aeva发布了下一代调频连续波（FMCW）激光雷达系统Aeries，将激光雷达传感器的所有关键元件都集成于一颗微型光子芯片（即实现了数字化）。这样，Aeva的4D激光雷达芯片系统的尺寸和能耗大幅减小，而射程范围却大幅提高，能探测300米以外的低反射率物体，并能测量每个点的瞬时速度，这在自动驾驶汽车行业尚数首次。此外，该激光雷达芯片系统的价格不到500美元。
Aeva联合创始人Mina Rezk表示，“并非所有FMCW 激光雷达都是一样的。我们的方法的关键优势在于，打破了最大探测距离和点密度之间的依赖关系，这一直是飞行时间（ToF）和FMCW激光雷达的障碍之一。我们的4D激光雷达将多个光束集成在一颗芯片上，每个光束都能够每秒测量超过200万个300米以外的点。”
虽然Aeva给出的方案非常具有有活力，但是遗憾的是目前其产品还没能量产，这也是制约其商业化最大的问题。
目前Aeva已经与奥迪的自动驾驶技术研发实体公司建立合作。奥迪旗下自动驾驶研发子公司（Autonomous Intelligent Drive，简称AID）在2019年4月宣布，正在使用Aeva公司开发的激光雷达（LiDAR）传感器进行自动驾驶开发（即奥迪的e-tron车型）。
考虑到Aeva的股权关系和现在的合作关系，Aeva今后比较可能的商业化之路，就是和的德系车企合作（尤其是大众集团），而且目前Aeva的生产合作方也是德国采埃孚公司。
2020年9月，德国供应商ZF Friedrichshafen（采埃孚）与硅谷初创企业Aeva宣布，两家公司正合作研发用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器。从精选的采埃孚生产工厂提供首款汽车级4D LIDAR。
关于股价：AEVA的未来，很大程度是和大众系车企绑定的。当然短期内也能因为突破性的利好而迅速飙升。比如开发出竞争力更强的新一代产品、确定量产的时间节点、拿到更多厂商的合作等。低市值的好处是有足够的想象空间。
Innoviz（CGRO）：中国资本加持
Innoviz成立于2016 年 1 月，总部位于以色列，其四位联合创始人均来自以色列情报总队精英技术部门（the elite technological unit of the Israeli Defense Forces），离开军队后各自在 Consumer Physics、英特尔、Anobit（被苹果收购）、bTendo（被意法半导体收购）和 NovelSat 等不同的科技公司、创业公司打拼，在 MEMS、光电、半导体领域有着丰富的经验。
主要创始人也是现在的CEO——Omer Keilaf
成立两年来，Innoviz 发展迅速，目前已经对外推出了两款固态激光雷达 InnovizPro 和 InnovizOne，并先后与国际顶级汽车供应商安波福、麦格纳签署了商业合作协议。同时这两家供应商也是 Innoviz 的投资方。
2018年4 月 26 日，Innoviz宣布与加拿大汽车零部件供应商麦格纳合作，为宝马即将推出的自动驾驶汽车提供固态激光雷达。
目前Innoviz推出了两款激光雷达产品：
InnovizOne 是一款汽车级激光雷达，探测距离为 250 米。据了解这款产品将于2021年在宝马（BMW）量产车型中获得首次批量应用。
InnovizPro 是一款工业级的激光雷达，主要聚焦后装市场，包括低速自动驾驶车辆，如摆渡车、矿区车辆、测绘行业等，探测距离为 150 米。
InnovizPro
去年10月，Innoviz又发布了新一代激光雷达InnovizTwo。预计将以相比上一代InnovizOne降低70%的成本，提供显著的性能改进。预计InnovizTwo将于2021年第三季度送样。
Innoviz的雷达是基于MENS的，采用的是905nm波长方案。在其他技术指标上，相对中规中矩。整体来说技术方案偏保守。
目前Innoviz的两款雷达均已实现量产能力。不过，Innoviz 并没有自建工厂，而是选择与第三方合作。 去年 5 月，Innoviz 宣布与全球第三大代工厂 Jabil 合作，后者将为 Innoviz 代工生产 InnovizPro 和 InnovizOne 两款产品。
截止目前，Innoviz 共计获得 8200 万美元的融资，员工人数也从原先的 70 余人翻番到 140 人，增长势头正猛。
值得一提的是，Innoviz有一部分中国血统。在它的投资人列表中，就有360 Capital Partners、Glory Ventures、Naver、中国招商资本（China Merchants Capital）、深圳市创新投资集团（Shenzhen Capital Group）、联新资本（New Alliance Capital）等一众中国投资机构的身影。
而且Innoviz去年曾经宣布，将与中国陕西重型汽车有限公司（Shaanxi Heavy Duty Automobile Co）合作，在中国最大的港口之一部署600辆自动驾驶卡车。在2018年时也曾
宣布将要在中国建设一座占地 4000 平方米的新工厂。不过，两年过去了，以上的规划貌似并没有顺利落地。
看来中国资本加持并没有对Innoviz在国内市场拓展起到太大的实际作用。而且目前国内公司在激光雷达也是发展迅速，老牌厂商有速腾聚创、赛禾苗科技；此外更有像华为、大疆科技这种高科技巨头的加入。外企公司想要在国内拓展市场，无疑会面临更大的竞争压力。
最后总结
整体来看，目前车载激光雷达行业还处于培育期。但未来的空间却非常大，因为激光雷达已经毫无疑问是高阶自动驾驶的标配。按每年新增1千万辆自动驾驶汽车，每台车标配一台激光雷达（极简配置），每台激光雷达装置500美元算，就是50亿美元的市场。而且这只是民用乘车领域，未来激光雷达在工业领域的应用空间甚至不比民用领域小。
行业虽然非常朝阳，但是我们也要看到，车载激光雷达的大规模应用还缺乏一个突破口。至于这个突破口何时到来，存在着较大的不确定性。而这个突破口一定程度上制约着这个领域上市公司的股价涨幅。比如行业老大Luminar目前的100亿美元估值，其实已经是一个不低的价格。
因此，我今天把Luminar踢出了2021年5倍涨幅股票名单。因为我觉得3小只的可能性更大一点，而3小只里，我最看好Ouster（CLA）。
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