$小鹏汽车(XPEV)$  

在自动驾驶技术的浪潮中，城市NOA（自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶）正成为汽车行业的新宠。据《每日经济新闻》报道，包括“蔚小理”、问界、极氪等20多个汽车品牌已经推出城市NOA高阶智驾技术，并逐步形成市场下沉趋势。城市NOA技术不仅提升了驾驶体验，更是车企加速向全自动驾驶时代转型的关键一步。

城市NOA技术允许车辆在特定条件下实现点到点的导航辅助驾驶功能，包括等红绿灯、变道、让道等操作，无需驾驶员接管即可安全到达目的地。这一技术的发展，不仅得益于传感器、芯片与决策算法等核心技术的突破，更得益于消费者对智能驾驶功能的日益增长的需求。

然而，城市NOA技术的商业化落地仍面临挑战。一方面，随着车企从电动化转向智能化，软件及汽车电子的研发成本逐步提高。据德勤测算，到2030年，软件成本占整车BOM的比重将增长到50%。另一方面，智驾商业化的短期效益难以显现，需要持续的研发投入。

尽管如此，城市NOA技术的市场前景广阔。据泰伯研究院报告预测，到2025年，国内市场上搭载NOA的车型预计将超过400万辆，市场规模将超500亿元。预计到2027年，市场规模有望破千亿元，2023年至2027年复合增长率达到37%。

目前，城市NOA技术的发展主要围绕两种技术路线：传统的“感知-决策-规控”路线和端到端大模型技术。端到端技术通过感知信息无损传递，实现自动驾驶系统的全局优化。例如，小鹏汽车发布的国内首个量产上车的端到端大模型，由神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain组成。

然而，技术方案的成熟并非唯一挑战。用户的接受度同样关键。如何让用户接受并愿意为城市NOA技术买单，对行业玩家来说是个挑战。此外，L3级技术存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管的问题，而L4级自动驾驶技术在复杂路况下仍面临挑战。

地平线创始人兼CEO余凯指出，尽管高速NOA已经做到了好用，但是否做到了让客户爱用，还要打个问号。至于城区NOA，现在恐怕还达不到可用的门槛。消费者并没有完全享受到它带来的价值，一方面是成本高，另一方面是在各种各样的使用场景下表现并不尽如人意。

总结来看，城市NOA技术的发展正推动汽车行业向智能化转型，但同时也面临技术成熟度、成本控制和用户接受度等多方面的挑战。随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，城市NOA有望在未来几年内实现更广泛的应用和商业化落地，为消费者带来更加安全、便捷的驾驶体验。