Milanny
06-14

请问楼主本身车技如何?

以下是敝人的感受:

感谢Musk大发善心,有机会免费体验一个月的FSD Supervised,目前体验即将结束谈谈使用感受,一家之言,仅供参考。

总结:自动驾驶确实能够实现,在不久的将来!

激活方式很容易,输入目的地,拨动挡杆即开始。不过有了FSD,好像没有办法使用ACC了,毕竟激活方式完全一样…话说有了FSD谁还用ACC啊?且听分析(tu cao)

在晴天的环境下,准确点说不下雨的情况下,能够实现点到点的驾驶功能,包括stop sign,进主路,进出高速,等红灯变线等等,当然仍然存在一些问题

转弯的时候几乎总是稍稍走大再回调,包括下高速出口,在米帝问题不大,在天朝压实线似乎不太好吧。在高速的时候按照限速以及设定的off set决定车速,也可以自己调整,有的时候能遵循follow traffic保持速度,但是偶尔变化的没有什么逻辑,会突然感觉车速降了或者加速,需要反应一下是哪个算法在起作用,当然这一切都是在保证安全的前提下,完全可以不用担心。

最大的问题在于路线选择,即变线的时候。若前方速度低于设定速度,会自动向左变线超车,感觉好像在亮转向灯之前有评估左侧车道的环节,亮灯后大部分时间加速变道,如果亮灯后左侧车道有车从后方快速接近的话,会灭灯,中止并线再次尝试。但是,另外一个设定好像是如果本身在最左侧车道,后方有车跟随的话,自动变到右侧让行,这个时候亮灯之前好像并不评估右侧车道什么状况,亮灯之后若检测到有车不适合变道,会稍作等待,后方没车接近(当然一直有车的话会中止再尝试)再完成变道,完全不评估变道后前方的车是否在龟速行驶,结果就是经常换来换去,即使后车仅仅以相同的速度跟随,也会看到他前面的车莫名其妙的不停变道。另外还有一次开始向右侧变道的时候,隔一条道的车在向左变道,FSD并没有中止,如果我不介入目测可能会碰到,不知道此场景特斯拉的工程师是如何标定的。在准备超车的时候,还经历过一次左侧不停有车辆接近的情况下,竟然亮起右转向灯要从右侧超车,我相信是检测了右侧的情况,但仍然赶紧介入制止了。上述各个变道场景,均无视地上是虚线还是实线,不知道国内的国产化做的如何,否则送一个月免费FSD得搭上一次驾照扣12分以上。

另外一个不仅仅是问题,我称之为仍存在的缺陷----误判。三周内经历过两次,一次在毫无征兆的情况下突然降速,不明白是那个逻辑起了作用;另一次是右侧有卡车,但其仍在自己线内也无任何趋势的情况下突然降速,据我观察FSD是是能够挑战车辆在行驶线内的左右的,却仍然突然减速,在高速上发生这样的事情非常危险,FSD的开发团队不是应该有90%的时间及测试都在消除误判嘛?所以这就是还需要人保持注意力的原因。

再回过头来说说下雨天的情况,首先,车辆对能见度的判断非常不一致,你觉得能见度很好了并不等于他的算法里能见度提高了。能见度低的时候,会显示功能受限,车速会降到车认为自己能驾驭的速度,这时候你想升高是不可能的,即使能见度已经很好了,除非自己踩油门,导致我某一天踩了比平时一个月踩的油门时间还长,这时候我多希望还能选ACC啊!

最后说说两个我不得不介入的情况,一是在车流量大且高速的情况下,有两次没有办法在下出口前并到最右车道,因为总是会监测到有车快速接近,我不知道如果我不介意的话,会不会等到下一个出口才下高速,然后再绕回目的地?也算无需介入完成行程?另一个简直苦笑不得,在中间车道正常行驶的时候,右侧一辆刚进高速的车忘了关左转向灯,结果FSD立刻从70降到50,并跟随在该车后方行驶超过一分钟……

呼应一下主题,以上这些问题都是可以克服的,所以自动驾驶在可见的未来肯定能实现[庆祝]

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