本周进入季度财报披露高峰期，1月26日微软、强生、星巴克将公布季度报告；1月27日苹果、波音、脸书和特斯拉即将公布2020年4季报。在美股目前历史新高、特斯拉股价短期遭卖方看空、大基金减持的背景下，是坚守还是跟风减仓，这是个问题。
我们判断，2021年初的新能源汽车行业火爆行情很有可能将带动自动驾驶行业进入突破与爆发的tipping point（临界点），关键的因素我们在后面逐一分析。
首先介绍一下自动驾驶的6个层次，按照美国机动车工程师协会（SAE） 的行业公认划分标准，将自动驾驶技术划分为6级（L0-L5），L0为驾驶员自己主动驾驶车辆，完全没有主动安全配置，甚至没有ABS防抱死系统；L1级别名称为“驾驶辅助”，有一定辅助驾驶员功能，如定速巡航等，但不能完成并线超车；L2级别为“部分自动驾驶”，车辆能自主实现特定复杂任务，但驾驶员需实时监控；L3级别名称为“有条件自动驾驶”，车辆需要有驾驶员坐在驾驶位，但如加速、减速、转向等功能都可以由车辆自己完成；L4级别名称为“高级自动驾驶”，车辆所有操作都是由车辆通过自动驾驶系统实现；L5为“完全自动驾驶”，在任何路况和条件下，完全不需要人工干预。
2020 年11 月，我国《智能网联汽车技术路线图2.0》发布，路线图指出，目标2020-2025年L2-L3汽车销量占比例超过50%，L4级别汽车进入市场，C-V2X终端新车装配率达到50%。目前国内的百度、阿里、滴滴、腾讯都已进入这一赛道，百度的Apollo已经在北京开放了有驾驶员模式的体验，通过百度地图即可进行打车。高德打车（阿里旗下）与总部位于深圳的Auto X合作在中国上海启动了实况路测，各方资金都在这个十万亿美元量级的领域争取获得抢跑优势。
国内A股上市的德赛西威为自动驾驶领域的代表性公司。德赛智能驾驶业务目前的概况，2020年4月，L3级别自动驾驶域控制器于小鹏P7上配套量产；9月，德赛西威与理想汽车、英伟达签署战略合作协议，将为理想提供L4级别自动驾驶方案；12月，德赛西威首个C-V2X 技术在别克GL8 Avenir 艾维亚车型率量产落地。目前，德赛西威自主研发的融合型全自动泊车系统、360 度高清环视系统、驾驶员行为监控和身份识别系统、24G毫米波雷达、T-box、V2X 产品、L3 级别智能驾驶域控制器等新产品和新技术获得量产。在行业上升周期内，公司智能驾驶业务将持续受益。
国外整车厂商和系统提供商方面我们逐一梳理了一下：
1、Waymo
Google Alphabet旗下自动驾驶平台，没有与单一硬件厂商捆绑，和Google的轻资产运营模式一样。Waymo的车辆只能在限定区域内提供自动驾驶服务，目前主要在美国湾区、凤凰城等地运营载客超过10万人。
2、GM Cruise（通用汽车旗下）
从2016年开始运营，车队约有200量测试车辆，车队已有120万英里的运行数据。
3、Argo AI（福特公司旗下）
公司与德国大众公司合作，大众入股26亿美金。Argo AI收购了Lidar技术公司Princeton Lightwave，在全美6个城市有100辆测试车辆运营。
4、Mobile Eye
原来与Tesla合作，后来因为对于安全理念的差异产生了分歧（当然这些都是宣传的话术，真实原因是特斯拉不想依赖Mobile Eye而自研芯片）而分手，就像Apple公司与英特尔的关系一样。当Apple越来越强大之后，一定会抛弃英特尔的架构将最核心的芯片技术通过收购ARM内化。由于Mobile Eye和Google一样是软件公司，它的利益将通过绑定其他所有没有能力自主开发自动驾驶芯片的车厂而实现；比较来说特斯拉就像是汽车界的Apple公司，是一个封闭的、软硬一体的公司，两者的冲突是早就注定的。
5、特斯拉
好了，重点永远放在最后！
2020年4月份，特斯拉已经生产了100万辆车，1000英里/月，得到10亿英里/月的实况驾驶数据。这个数字大概是3500万英里数据/天，Tesla一天在真实路况下产生的自动驾驶数据量相当于Waymo到目前所有的数据量，而这些全部是实时路况的真实数据，不是模拟数据，这是巨大的竞争优势！真实数据远比模拟数据“值钱”（这个资产价值怎么量化？可能只有当特斯拉将Level 5的自动驾驶release之后，你才能从特斯拉的股价和传统车企的股价对比上看出来）。市场总是倾向于认为特斯拉股价被高估，因为这些隐性价值不好估计。
特斯拉和Intel的Mobile Eye的竞争还体现在两家公司对于实现自动驾驶的路线上的分歧。与绝大部分其他厂商相同（不管是汽车硬件厂商还是自动驾驶软件公司），Mobile Eye的底层逻辑是要对地图进行精确的测量，然后汽车在此基础之上进行自动驾驶；而特斯拉的底层逻辑是通过Deep Learning AI，让机器像人类驾驶员学习，在各种复杂路况下综合判断做出最佳的选择。这两个完全不同的底层逻辑决定了特斯拉的学习曲线将是一条指数级上涨的曲线，我们判断这可能是特斯拉将在自动驾驶领域成为行业领跑者的最重要的原因。比如说，在一个施工路段，以公路精确测量数据为基础的自动驾驶车辆，会因为路的实际情况与云端数据不符而造车无法决策，而特斯拉的车辆会像人的思考方式进行自适应驾驶。
特斯拉有一个阴影模式（shadow mode），当驾驶员使用全手动模式进行驾驶时，这个电脑在背后将记录下所有真实人类的驾驶习惯、人类驾驶员遵从的驾驶风格等，从人类的驾驶习惯中学习，使用深度学习的模型，真实人类在真实路况下的决策结果。这些数据具有巨大的价值，而特斯拉完全不需要付费，就获得了这些真实路况下人类驾驶员的数据。这也是国内将特斯拉、蔚来、小鹏等自动驾驶车辆进行对比测试发现特斯拉的车辆在自动驾驶时驾驶风格激进的原因——特斯拉的表现更像成年人而不是听话的好学生！
国内的造车新势力也在全力追赶特斯拉在这个领域的绝对领先地位，我们从一些测评视频中可以看到，国内造车新势力在中国市场的本土化方面要远超特斯拉，在L3级别自动驾驶感受等各方面甚至要超出特斯拉。但是，特斯拉如果能够在L4级别自动驾驶上做出突破，我们判断这很可能将在2021年发生，那么这个受法律法规限定的区域就将在特斯拉这条大鲇鱼的搅动下出现巨大的变化，而这很可能将带动特斯拉股价站上1000美元。而在自动驾驶方面积累了最多历程数据、最多实况非模拟的里程数据的优势就是支撑股价的基本面因素。
率先实现L4或L5级别自动驾驶的车企对于仍然需要一定时间才能进化至L5的车企的优势将是碾压性的，从某种程度上来说这有点像“量子霸权”（Quantum Supremacy），当谁先取得了“量子霸权”，他将碾压这个世界。
在这一时间段里，L5-L3=+∞。
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