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@AutoReport汽车产经：鱼鸟之争、鸡同鸭讲

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<p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/4c68161bc4b74742881822442f987a48\"></p>\n <p><span>撰文｜Misfire</span></p>\n <p><span>编辑<span>｜于杰</span></span></p>\n <p><span>出品｜汽车产经</span><span></span></p>\n <p><span>这几天，车圈最大的瓜就是何小鹏和余承东关于AEB的隔空互掐。</span><span>吃瓜群众队伍还在不断扩张，争吵已经成功破圈。</span></p>\n <p><span>社交平台上从财经博主到科技博主，再到教育博主，都要出来评两句。不瞒大家说，就连笔者的亲媳妇，一个连驾照都没有的人，也跑来问我AEB是啥？</span></p>\n <p><span>而随着一系列“民间测试视频”的流出，这场争论有了明确的走向——华为占据上风。还是李厂长明智，吵架真吵不过华为。</span></p>\n <p><span>不过看何小鹏没有打算放弃的意思。</span><span>今天上午他以千字小作文，回应了在民间测试视频中的落败。</span></p>\n <p><span>大意是，很灵敏的AEB小鹏不是做不了，而是觉得不应该这么做，要先解决误判率高的问题（逻辑有点复杂，具体的后面再展开）。<span>‍</span></span></p>\n <p><span>原本是大家就事论事，媒体老湿们蹭点流量，广大网友们看个乐子顺便督促下行业发展，皆大欢喜。但随着舆论战升级，这个瓜吃着吃着变味了。很多人直接把小鹏AEB测试成绩不如华为，解读成了小鹏智能驾驶不如华为。</span></p>\n <p><span>其实，</span><span><strong>这场辩论中何小鹏和余承东关于“什么是好的AEB”的标准和策略，根本就是不一样</strong></span><span><strong>的。</strong></span></p>\n <p><span>可以说两者是鱼鸟之争，甚至可以说是鸡同鸭讲。</span></p>\n <p><strong>NO.1</strong></p>\n <p><strong><span>[</span></strong><strong>&nbsp;&nbsp;</strong><span><strong><span>AEB看最高刹停速度就够了嘛？&nbsp;</span></strong></span><strong><span>]</span></strong></p>\n <p><span>首先必须要承认，华为的AEB（自动紧急刹车系统）确实很强。至少在障碍识别和刹停这一项上，目前是行业第一。</span></p>\n <p><span>在黑夜环境中，面对静态的模拟假车，华为系的问界M5和阿维塔11都能做到时速80公里成功识别并刹停。同样的情况，小鹏G9和G6只有时速40公里以下才能刹停。</span></p>\n <p><span>面对静态的两轮电动车时，问界M5和阿维塔11可以在时速60公里的状态下刹停，小鹏G6则只有在时速30公里之下才能刹停，G9则没有通过该考验。</span></p>\n <p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/53e8599493714166977a8520ca0f71a2\"></p>\n <p><span>某网站的测试成绩出来的数个小时内，说“<span>小鹏脸</span><span>被打肿</span>”、“<span>踢到铁</span><span>板</span>”的小视频漫天飞，不少人甚至直接上升到了小鹏智能驾驶能力不行。</span><span></span></p>\n <p><span>站在吃瓜群众的角度，以此来判断华为的AEB能力强于小鹏，是站得住脚的。但话说回来，</span><strong><span>能不能刹住，以及刹车距离，并不是评价AEB的唯一标准。</span></strong></p>\n <p><span>还有另外一个重要的指标是误判率，也就是系统误识别的概率高低。很多人认为后者甚至比前者更重要。比如何小鹏。</span></p>\n <p><span>在引发这场争议的最初的采访里，何小鹏是这么说的，“它（友商）路上误刹车的情况下，AEB的触发应该在时速60公里以下。如果速度过高，一旦误刹车，对用户是很大的</span><span>惊吓，是根本无法接受的。”</span></p>\n <p><span>可以看出，何小鹏的关注重点在于误判率和用户体验。</span></p>\n <p><span>两个企业对于AEB功能的理解原本不完全一致，这一点还可以从他们各自的产品手册上看出来。</span></p>\n <blockquote>\n  <p><em><span>小鹏G9的产品手册上，在对于FCW（前向碰撞预警）+AEB的介绍有这样一句话，“系统会避免没有必要的介入发生”。</span></em></p>\n  <p><em><span>而问界M5智驾版的产品手册上，对AEB的介绍里写明了“由于系统性能限制，自动紧急制动可能会误触发，导致车辆在行进中突然制动”。</span></em></p>\n </blockquote>\n <p><span>从这些描述上可以看出来，小鹏更加注重采取措施，避免误触发。华为提前告知误触发的情况，相当于给自己加了一条免责申明。</span></p>\n <p><span>其实和何小鹏一样，认为AEB应该避免误判的业内人士也很多。比如雷达汽车CEO凌世权表示，</span></p>\n <p><strong><span><span>“真正的AEB安全是在尽量不</span>误触<span>发AEB的前提下，覆盖更多的紧急刹停场景,而不是单纯追求AEB的最高刹停速度。</span><span>60km/h已经覆盖了大多数使用场景。</span><span>”</span></span></strong></p>\n <p><span>何小鹏和凌世权都提到了一个共同的数字60KM，他们认为AEB在时速60KM以下做就够了，事实上以安全闻名的沃尔沃以及大众汽车在做AEB时也是以60KM为标准的。</span></p>\n <p><span>至于更高速度的场景安全，“应该用ACC、LCC等功能进行预先的舒适制动，避免把用户带到必须触发AEB的危险场景中。”</span></p>\n <p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/345edf4fca4d4eb0985571f72b36663b\"></p>\n <p><span>华为这边，余承东一开始就是以90KM为标准去做AEB的，在实测成绩中遥遥领先并不奇怪。</span></p>\n <p><span>今早何小鹏在千字回应里写道：“为什么少数车型看上去更好呢，因为这是将智能辅助驾驶的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。”</span></p>\n <p><span>翻译过来意思就是：“如果要做90KM刹停，小鹏也有这个能力。”</span></p>\n <p><strong>NO.2</strong></p>\n <p><strong><span>[</span></strong><strong>&nbsp;</strong><span><strong><span>避免AEB误判为什么很重要？</span></strong></span><span><strong><strong><span><strong><span>&nbsp;</span></strong></span></strong></strong></span><strong><span>]</span></strong></p>\n <p><span>华为和小鹏对于AEB的考量各有侧重，其实难分优劣。只不过很多人觉得从理论上，安全大于体验，所以站了华为。</span><span>但现实往往没有理论那么简单。</span></p>\n <p><span>请问大家，你们坐后排的时候有没有系安全带的习惯？以及身边坐后排不系安全带的人有多少？</span></p>\n <p><span>恐怕答案不太乐观。至少就笔者身边的人而言，八成以上坐后排不系安全带。尤其家里的长辈，为了不系安全带，不愿意坐副驾的情况也很常见。</span></p>\n <p><span>每个人都知道这不符合安全要求，但这又是现实国情。</span><span>如果车辆高速行驶中，在后排乘客没有系安全带的情况下，</span><span>AEB因为误判来一次预期之外的急刹车，会有多高的风险系数？</span></p>\n <p><span>另外，AEB的最高刹车减速力度高达1G，如果高速状态下全力刹车，</span><span>再不巧碰上路面有些湿滑，非常容易造成车辆失控。</span></p>\n <p><span>还有，在空间非常有限的情况下，如果司机想进行一些极限操作，AEB的存在可能会带来很多的干扰。</span><span></span></p>\n <p><span>以上这些场景，都是做AEB时必须要考虑的因素。何小鹏在他的千字回应里描述：<span>‍</span></span></p>\n <p><span>“任由AEB启动，</span><span>会让传统驾驶发生改变，可能停车场停车再也不会剐蹭，也可能再难以在野外从林中驰骋，再看不到电影中的车辆追逐场景。看起来结果有好有坏，部分坏处是因为系统让车不能这样，会严格限制对人类驾驶行为的边界。”</span></p>\n <p><span>还是不太好理解，再来翻译下，意思是：</span><strong><span>AEB对于启动场景的判断还需要更智能和精细，否则你很多想做的动作就做不出来，开车会失去很多乐趣。</span></strong></p>\n <p><span>因此何小鹏说：“要先优化辅助驾驶的能力，然后把稳定可靠的能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域，将误触率降低到几十亿分之一。”</span></p>\n <p><span><img src=\"https://static.tigerbbs.com/827991a1658741cfa42c3cc70de4dbb4\"></span></p>\n <p><span>技术策略的</span><span>逻辑听上去没有任何问题，但何小鹏处于下风的原因之一在于，他描述的这套逻辑不太好理解。</span></p>\n <p><span>也</span><span>可以说是典型的技术男文体，没点耐心都看不完，大多吃瓜群众看不懂。</span><span>所以在舆论对线中处于下</span><span>风并不奇怪。</span></p>\n <p><span>另外一个点是，他指出了误触率问题，却没有足够的证据去证明友商的误触率有多高。毕竟要对AEB的误触率进行论证太复杂，不是放几个假人和假车一测就能解决的。</span></p>\n <p><strong>NO.3</strong></p>\n <p><strong><span>[</span></strong><strong>&nbsp;</strong><span><strong><strong><span><strong><span>写在</span></strong></span></strong></strong><strong><strong><span><strong><span>最后：分胜负还早</span></strong></span></strong></strong></span><span><strong><strong><span><strong><span>&nbsp;</span></strong></span></strong></strong></span><strong><span>]</span></strong></p>\n <p><span>总之，对于AEB理解的不同，会在客观上造成了产品表现的差异，但不能用这种差异来直接评判智能驾驶能力的高低。</span></p>\n <p><span>AEB，在智能驾驶的体系里不过是很小的一个环节，这种功能在很多年以前就已经存在了。</span><span>真实体验过小鹏和华为两家的智能驾驶方案在实际道路中的表现的，都知道两者的能力差异并不大。</span></p>\n <p><span>在最困难的城市领航辅助驾驶覆盖上，小鹏目前覆盖了5座城市（北、上、广、深、佛），华为覆盖了6座城市（<span>北、上、广、深、渝、杭</span>）。</span></p>\n <p><span>但在城区道路上的表现，两家距离成为真正的“老司机”都还有很长的路要走，要真正分出胜负也不是这一两年的事情。</span></p>\n <p><span>所以，俩人吵吵架纯属给智能驾驶整点氛围，吃瓜群众们科普一下AEB知识就洗洗睡吧。</span></p>\n <p><span>‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍</span></p>\n <p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/d947ffa820c54834b3d55ce0c6cdc407\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/50859264d34849bf88b932e276bd68e8\"></p>\n <p><strong><span>推荐阅读</span></strong></p>\n <ul>\n  <li><p><span><span>汽车价格战下的“减配”秘辛</span></span></p></li>\n  <li><p><span><span>拜托了，一汽东风</span></span></p></li>\n  <li><p><span><span>岚图特烦恼</span></span></p></li>\n  <li><p><span><span>何小鹏：如何避免沦为“一坨屎”</span></span></p></li>\n </ul>\n</div></body></html>","htmlText":"<html><head></head><body><div>\n <p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/4c68161bc4b74742881822442f987a48\"></p>\n <p><span>撰文｜Misfire</span></p>\n <p><span>编辑<span>｜于杰</span></span></p>\n <p><span>出品｜汽车产经</span><span></span></p>\n <p><span>这几天，车圈最大的瓜就是何小鹏和余承东关于AEB的隔空互掐。</span><span>吃瓜群众队伍还在不断扩张，争吵已经成功破圈。</span></p>\n <p><span>社交平台上从财经博主到科技博主，再到教育博主，都要出来评两句。不瞒大家说，就连笔者的亲媳妇，一个连驾照都没有的人，也跑来问我AEB是啥？</span></p>\n <p><span>而随着一系列“民间测试视频”的流出，这场争论有了明确的走向——华为占据上风。还是李厂长明智，吵架真吵不过华为。</span></p>\n <p><span>不过看何小鹏没有打算放弃的意思。</span><span>今天上午他以千字小作文，回应了在民间测试视频中的落败。</span></p>\n <p><span>大意是，很灵敏的AEB小鹏不是做不了，而是觉得不应该这么做，要先解决误判率高的问题（逻辑有点复杂，具体的后面再展开）。<span>‍</span></span></p>\n <p><span>原本是大家就事论事，媒体老湿们蹭点流量，广大网友们看个乐子顺便督促下行业发展，皆大欢喜。但随着舆论战升级，这个瓜吃着吃着变味了。很多人直接把小鹏AEB测试成绩不如华为，解读成了小鹏智能驾驶不如华为。</span></p>\n <p><span>其实，</span><span><strong>这场辩论中何小鹏和余承东关于“什么是好的AEB”的标准和策略，根本就是不一样</strong></span><span><strong>的。</strong></span></p>\n <p><span>可以说两者是鱼鸟之争，甚至可以说是鸡同鸭讲。</span></p>\n <p><strong>NO.1</strong></p>\n <p><strong><span>[</span></strong><strong>&nbsp;&nbsp;</strong><span><strong><span>AEB看最高刹停速度就够了嘛？&nbsp;</span></strong></span><strong><span>]</span></strong></p>\n <p><span>首先必须要承认，华为的AEB（自动紧急刹车系统）确实很强。至少在障碍识别和刹停这一项上，目前是行业第一。</span></p>\n <p><span>在黑夜环境中，面对静态的模拟假车，华为系的问界M5和阿维塔11都能做到时速80公里成功识别并刹停。同样的情况，小鹏G9和G6只有时速40公里以下才能刹停。</span></p>\n <p><span>面对静态的两轮电动车时，问界M5和阿维塔11可以在时速60公里的状态下刹停，小鹏G6则只有在时速30公里之下才能刹停，G9则没有通过该考验。</span></p>\n <p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/53e8599493714166977a8520ca0f71a2\"></p>\n <p><span>某网站的测试成绩出来的数个小时内，说“<span>小鹏脸</span><span>被打肿</span>”、“<span>踢到铁</span><span>板</span>”的小视频漫天飞，不少人甚至直接上升到了小鹏智能驾驶能力不行。</span><span></span></p>\n <p><span>站在吃瓜群众的角度，以此来判断华为的AEB能力强于小鹏，是站得住脚的。但话说回来，</span><strong><span>能不能刹住，以及刹车距离，并不是评价AEB的唯一标准。</span></strong></p>\n <p><span>还有另外一个重要的指标是误判率，也就是系统误识别的概率高低。很多人认为后者甚至比前者更重要。比如何小鹏。</span></p>\n <p><span>在引发这场争议的最初的采访里，何小鹏是这么说的，“它（友商）路上误刹车的情况下，AEB的触发应该在时速60公里以下。如果速度过高，一旦误刹车，对用户是很大的</span><span>惊吓，是根本无法接受的。”</span></p>\n <p><span>可以看出，何小鹏的关注重点在于误判率和用户体验。</span></p>\n <p><span>两个企业对于AEB功能的理解原本不完全一致，这一点还可以从他们各自的产品手册上看出来。</span></p>\n <blockquote>\n  <p><em><span>小鹏G9的产品手册上，在对于FCW（前向碰撞预警）+AEB的介绍有这样一句话，“系统会避免没有必要的介入发生”。</span></em></p>\n  <p><em><span>而问界M5智驾版的产品手册上，对AEB的介绍里写明了“由于系统性能限制，自动紧急制动可能会误触发，导致车辆在行进中突然制动”。</span></em></p>\n </blockquote>\n <p><span>从这些描述上可以看出来，小鹏更加注重采取措施，避免误触发。华为提前告知误触发的情况，相当于给自己加了一条免责申明。</span></p>\n <p><span>其实和何小鹏一样，认为AEB应该避免误判的业内人士也很多。比如雷达汽车CEO凌世权表示，</span></p>\n 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<p><span>华为和小鹏对于AEB的考量各有侧重，其实难分优劣。只不过很多人觉得从理论上，安全大于体验，所以站了华为。</span><span>但现实往往没有理论那么简单。</span></p>\n <p><span>请问大家，你们坐后排的时候有没有系安全带的习惯？以及身边坐后排不系安全带的人有多少？</span></p>\n <p><span>恐怕答案不太乐观。至少就笔者身边的人而言，八成以上坐后排不系安全带。尤其家里的长辈，为了不系安全带，不愿意坐副驾的情况也很常见。</span></p>\n <p><span>每个人都知道这不符合安全要求，但这又是现实国情。</span><span>如果车辆高速行驶中，在后排乘客没有系安全带的情况下，</span><span>AEB因为误判来一次预期之外的急刹车，会有多高的风险系数？</span></p>\n <p><span>另外，AEB的最高刹车减速力度高达1G，如果高速状态下全力刹车，</span><span>再不巧碰上路面有些湿滑，非常容易造成车辆失控。</span></p>\n <p><span>还有，在空间非常有限的情况下，如果司机想进行一些极限操作，AEB的存在可能会带来很多的干扰。</span><span></span></p>\n <p><span>以上这些场景，都是做AEB时必须要考虑的因素。何小鹏在他的千字回应里描述：<span>‍</span></span></p>\n <p><span>“任由AEB启动，</span><span>会让传统驾驶发生改变，可能停车场停车再也不会剐蹭，也可能再难以在野外从林中驰骋，再看不到电影中的车辆追逐场景。看起来结果有好有坏，部分坏处是因为系统让车不能这样，会严格限制对人类驾驶行为的边界。”</span></p>\n <p><span>还是不太好理解，再来翻译下，意思是：</span><strong><span>AEB对于启动场景的判断还需要更智能和精细，否则你很多想做的动作就做不出来，开车会失去很多乐趣。</span></strong></p>\n <p><span>因此何小鹏说：“要先优化辅助驾驶的能力，然后把稳定可靠的能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域，将误触率降低到几十亿分之一。”</span></p>\n <p><span><img src=\"https://static.tigerbbs.com/827991a1658741cfa42c3cc70de4dbb4\"></span></p>\n <p><span>技术策略的</span><span>逻辑听上去没有任何问题，但何小鹏处于下风的原因之一在于，他描述的这套逻辑不太好理解。</span></p>\n <p><span>也</span><span>可以说是典型的技术男文体，没点耐心都看不完，大多吃瓜群众看不懂。</span><span>所以在舆论对线中处于下</span><span>风并不奇怪。</span></p>\n <p><span>另外一个点是，他指出了误触率问题，却没有足够的证据去证明友商的误触率有多高。毕竟要对AEB的误触率进行论证太复杂，不是放几个假人和假车一测就能解决的。</span></p>\n <p><strong>NO.3</strong></p>\n <p><strong><span>[</span></strong><strong>&nbsp;</strong><span><strong><strong><span><strong><span>写在</span></strong></span></strong></strong><strong><strong><span><strong><span>最后：分胜负还早</span></strong></span></strong></strong></span><span><strong><strong><span><strong><span>&nbsp;</span></strong></span></strong></strong></span><strong><span>]</span></strong></p>\n <p><span>总之，对于AEB理解的不同，会在客观上造成了产品表现的差异，但不能用这种差异来直接评判智能驾驶能力的高低。</span></p>\n <p><span>AEB，在智能驾驶的体系里不过是很小的一个环节，这种功能在很多年以前就已经存在了。</span><span>真实体验过小鹏和华为两家的智能驾驶方案在实际道路中的表现的，都知道两者的能力差异并不大。</span></p>\n <p><span>在最困难的城市领航辅助驾驶覆盖上，小鹏目前覆盖了5座城市（北、上、广、深、佛），华为覆盖了6座城市（<span>北、上、广、深、渝、杭</span>）。</span></p>\n <p><span>但在城区道路上的表现，两家距离成为真正的“老司机”都还有很长的路要走，要真正分出胜负也不是这一两年的事情。</span></p>\n <p><span>所以，俩人吵吵架纯属给智能驾驶整点氛围，吃瓜群众们科普一下AEB知识就洗洗睡吧。</span></p>\n <p><span>‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍</span></p>\n <p><img src=\"https://static.tigerbbs.com/d947ffa820c54834b3d55ce0c6cdc407\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/50859264d34849bf88b932e276bd68e8\"></p>\n <p><strong><span>推荐阅读</span></strong></p>\n <ul>\n  <li><p><span><span>汽车价格战下的“减配”秘辛</span></span></p></li>\n  <li><p><span><span>拜托了，一汽东风</span></span></p></li>\n  <li><p><span><span>岚图特烦恼</span></span></p></li>\n  <li><p><span><span>何小鹏：如何避免沦为“一坨屎”</span></span></p></li>\n </ul>\n</div></body></html>","text":"撰文｜Misfire 编辑｜于杰 出品｜汽车产经 这几天，车圈最大的瓜就是何小鹏和余承东关于AEB的隔空互掐。吃瓜群众队伍还在不断扩张，争吵已经成功破圈。 社交平台上从财经博主到科技博主，再到教育博主，都要出来评两句。不瞒大家说，就连笔者的亲媳妇，一个连驾照都没有的人，也跑来问我AEB是啥？ 而随着一系列“民间测试视频”的流出，这场争论有了明确的走向——华为占据上风。还是李厂长明智，吵架真吵不过华为。 不过看何小鹏没有打算放弃的意思。今天上午他以千字小作文，回应了在民间测试视频中的落败。 大意是，很灵敏的AEB小鹏不是做不了，而是觉得不应该这么做，要先解决误判率高的问题（逻辑有点复杂，具体的后面再展开）。‍ 原本是大家就事论事，媒体老湿们蹭点流量，广大网友们看个乐子顺便督促下行业发展，皆大欢喜。但随着舆论战升级，这个瓜吃着吃着变味了。很多人直接把小鹏AEB测试成绩不如华为，解读成了小鹏智能驾驶不如华为。 其实，这场辩论中何小鹏和余承东关于“什么是好的AEB”的标准和策略，根本就是不一样的。 可以说两者是鱼鸟之争，甚至可以说是鸡同鸭讲。 NO.1 [ AEB看最高刹停速度就够了嘛？ ] 首先必须要承认，华为的AEB（自动紧急刹车系统）确实很强。至少在障碍识别和刹停这一项上，目前是行业第一。 在黑夜环境中，面对静态的模拟假车，华为系的问界M5和阿维塔11都能做到时速80公里成功识别并刹停。同样的情况，小鹏G9和G6只有时速40公里以下才能刹停。 面对静态的两轮电动车时，问界M5和阿维塔11可以在时速60公里的状态下刹停，小鹏G6则只有在时速30公里之下才能刹停，G9则没有通过该考验。 某网站的测试成绩出来的数个小时内，说“小鹏脸被打肿”、“踢到铁板”的小视频漫天飞，不少人甚至直接上升到了小鹏智能驾驶能力不行。 站在吃瓜群众的角度，以此来判断华为的AEB能力强于小鹏，是站得住脚的。但话说回来，能不能刹住，以及刹车距离，并不是评价AEB的唯一标准。 还有另外一个重要的指标是误判率，也就是系统误识别的概率高低。很多人认为后者甚至比前者更重要。比如何小鹏。 在引发这场争议的最初的采访里，何小鹏是这么说的，“它（友商）路上误刹车的情况下，AEB的触发应该在时速60公里以下。如果速度过高，一旦误刹车，对用户是很大的惊吓，是根本无法接受的。” 可以看出，何小鹏的关注重点在于误判率和用户体验。 两个企业对于AEB功能的理解原本不完全一致，这一点还可以从他们各自的产品手册上看出来。 小鹏G9的产品手册上，在对于FCW（前向碰撞预警）+AEB的介绍有这样一句话，“系统会避免没有必要的介入发生”。 而问界M5智驾版的产品手册上，对AEB的介绍里写明了“由于系统性能限制，自动紧急制动可能会误触发，导致车辆在行进中突然制动”。 从这些描述上可以看出来，小鹏更加注重采取措施，避免误触发。华为提前告知误触发的情况，相当于给自己加了一条免责申明。 其实和何小鹏一样，认为AEB应该避免误判的业内人士也很多。比如雷达汽车CEO凌世权表示， “真正的AEB安全是在尽量不误触发AEB的前提下，覆盖更多的紧急刹停场景,而不是单纯追求AEB的最高刹停速度。60km/h已经覆盖了大多数使用场景。” 何小鹏和凌世权都提到了一个共同的数字60KM，他们认为AEB在时速60KM以下做就够了，事实上以安全闻名的沃尔沃以及大众汽车在做AEB时也是以60KM为标准的。 至于更高速度的场景安全，“应该用ACC、LCC等功能进行预先的舒适制动，避免把用户带到必须触发AEB的危险场景中。” 华为这边，余承东一开始就是以90KM为标准去做AEB的，在实测成绩中遥遥领先并不奇怪。 今早何小鹏在千字回应里写道：“为什么少数车型看上去更好呢，因为这是将智能辅助驾驶的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。” 翻译过来意思就是：“如果要做90KM刹停，小鹏也有这个能力。” NO.2 [ 避免AEB误判为什么很重要？ ] 华为和小鹏对于AEB的考量各有侧重，其实难分优劣。只不过很多人觉得从理论上，安全大于体验，所以站了华为。但现实往往没有理论那么简单。 请问大家，你们坐后排的时候有没有系安全带的习惯？以及身边坐后排不系安全带的人有多少？ 恐怕答案不太乐观。至少就笔者身边的人而言，八成以上坐后排不系安全带。尤其家里的长辈，为了不系安全带，不愿意坐副驾的情况也很常见。 每个人都知道这不符合安全要求，但这又是现实国情。如果车辆高速行驶中，在后排乘客没有系安全带的情况下，AEB因为误判来一次预期之外的急刹车，会有多高的风险系数？ 另外，AEB的最高刹车减速力度高达1G，如果高速状态下全力刹车，再不巧碰上路面有些湿滑，非常容易造成车辆失控。 还有，在空间非常有限的情况下，如果司机想进行一些极限操作，AEB的存在可能会带来很多的干扰。 以上这些场景，都是做AEB时必须要考虑的因素。何小鹏在他的千字回应里描述：‍ “任由AEB启动，会让传统驾驶发生改变，可能停车场停车再也不会剐蹭，也可能再难以在野外从林中驰骋，再看不到电影中的车辆追逐场景。看起来结果有好有坏，部分坏处是因为系统让车不能这样，会严格限制对人类驾驶行为的边界。” 还是不太好理解，再来翻译下，意思是：AEB对于启动场景的判断还需要更智能和精细，否则你很多想做的动作就做不出来，开车会失去很多乐趣。 因此何小鹏说：“要先优化辅助驾驶的能力，然后把稳定可靠的能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域，将误触率降低到几十亿分之一。” 技术策略的逻辑听上去没有任何问题，但何小鹏处于下风的原因之一在于，他描述的这套逻辑不太好理解。 也可以说是典型的技术男文体，没点耐心都看不完，大多吃瓜群众看不懂。所以在舆论对线中处于下风并不奇怪。 另外一个点是，他指出了误触率问题，却没有足够的证据去证明友商的误触率有多高。毕竟要对AEB的误触率进行论证太复杂，不是放几个假人和假车一测就能解决的。 NO.3 [ 写在最后：分胜负还早 ] 总之，对于AEB理解的不同，会在客观上造成了产品表现的差异，但不能用这种差异来直接评判智能驾驶能力的高低。 AEB，在智能驾驶的体系里不过是很小的一个环节，这种功能在很多年以前就已经存在了。真实体验过小鹏和华为两家的智能驾驶方案在实际道路中的表现的，都知道两者的能力差异并不大。 在最困难的城市领航辅助驾驶覆盖上，小鹏目前覆盖了5座城市（北、上、广、深、佛），华为覆盖了6座城市（北、上、广、深、渝、杭）。 但在城区道路上的表现，两家距离成为真正的“老司机”都还有很长的路要走，要真正分出胜负也不是这一两年的事情。 所以，俩人吵吵架纯属给智能驾驶整点氛围，吃瓜群众们科普一下AEB知识就洗洗睡吧。 ‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 推荐阅读 汽车价格战下的“减配”秘辛 拜托了，一汽东风 岚图特烦恼 何小鹏：如何避免沦为“一坨屎”","highlighted":1,"essential":1,"paper":2,"link":"https://laohu8.com/post/239678735147016","repostId":0,"isVote":1,"tweetType":1,"commentLimit":10,"symbols":["EVS.SI","XPEV","09868","LU0593848301.USD"],"verified":2,"subType":0,"readableState":1,"langContent":"CN","currentLanguage":"CN","warmUpFlag":false,"orderFlag":false,"shareable":true,"causeOfNotShareable":"","featuresForAnalytics":[],"commentAndTweetFlag":false,"andRepostAutoSelectedFlag":false,"upFlag":false,"length":5137,"xxTargetLangEnum":"ZH_CN"},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":828,"commentLimit":10,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"symbols":[],"verified":2,"subType":0,"readableState":1,"langContent":"CN","currentLanguage":"CN","warmUpFlag":false,"orderFlag":false,"shareable":true,"causeOfNotShareable":"","featuresForAnalytics":[],"commentAndTweetFlag":false,"andRepostAutoSelectedFlag":false,"upFlag":false,"length":20,"xxTargetLangEnum":"ZH_CN"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"isTiger":false,"isWeiXinMini":false,"url":"/m/post/239842407289064"}