国庆还没完，电动汽车行业的算力大战已然开打。
现在，传统芯片公司、电动汽车头部厂商、造车新势力已全线加入。
在几年前，人们还认为电动汽车是大号的手机。而几年后，这种观念得到了飞速迭代。
01
为什么汽车需要算力
实际上，汽车作为一种终端非常需要算力支持。
这包括在车机系统中的算力，它主要负责导航、娱乐、语音识别等。
而在语音控制系统所需要的算力中，由于语音控制系统不断进化，为确保语音识别和处理的速度和准确性，对算力需求更多了。
最重要的是，自动驾驶系统需要的算力，这是智能汽车的重头戏。现在的自动驾驶系统需要高精度地图、传感器融合、决策和控制等复杂的技术支持，这块是算力需求增长最快的一部分。
当然了，对于安全控制来说，也需要一定的算力，它们被设计用来改善制动系统、避障系统等。
在目前电动汽车行业同质化严重、价格战猛烈的客观环境下，我们认为，算力将是未来车和车之间差异化的重要标志。
因为，算力水平直接影响了新能源车的计算效率，高效的计算能够更好地支持车辆的实时决策、控制和优化，大家可以类比手机，越卡的手机越没人买就是这个道理。
除了是个大号的手机，车联网传感器数据、导航数据、车联网数据等，客观上，这方面能力也会反映在车的销售中。
02
车厂之间的布局情况
现在，主流新能源车已十分关注这方面。
据了解，特斯拉在硬件上一直采用较为激进的策略，其FSD（Full Self-Driving）芯片算力已经达到了72TOPS，并采用了14nm制程工艺，大大提升了芯片性能和能效。特斯拉在算力方面进行了大量的投资，最新的Cybertruck更是配备了HW 3.0处理器，有望在算力上实现大幅提升。
新势力方面，蔚来汽车推出了搭载4颗英伟达Orin X芯片的ES7车型，总算力达到了1016TOPS，是特斯拉Model Y的7倍。蔚来通过与英伟达合作，想在此分一杯羹。
作为特斯拉的直接对手，小鹏G9使用了与蔚来ES7和理想L9相同的英伟达Orin X芯片，并且采用了两颗芯片，算力达到了508TOPS。虽然不及蔚来ES7的总算力，但相比小鹏上一代车型已有一个数量级的提升。
另外是一向“剑走偏锋”的理想，这次趋同于行业了，它在L9上采用了与小鹏G9相同的英伟达Orin X芯片，并且也是两颗，算力同样达到了508TOPS。
在手机高端芯片被华为逆袭后，高通也在积极布局智能汽车领域。其推出的骁龙Ride平台是专为汽车设计的处理器系列，旨在为汽车制造商提供更强大的自动驾驶功能。
高通仍然具有强大竞争力，对此不能小觑。
03
电动汽车的最终形态
电动汽车不仅是燃油车的替代，也不仅仅改变了动力来源。现在，它杂糅着最新科技的成果，未来的发展十分广阔。
以时下最流行的AIGC来说，Transformer和端到端大模型在智能汽车发展中扮演了关键角色，它提升了汽车的感知与决策能力，这在我们以往对机器人等行业的分析中已经司空见惯，但车才刚刚开始。
原理是，借助多传感器融合的方式，将摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器的信息进行融合处理，提取特征向量，并结合时序信息进行动态识别。
这样可以在统一的3D坐标系空间（BEV）内进行特征融合，提高感知的精准度。此外，Transformer大模型还可以通过注意力机制实现更精准的目标识别，结合多任务学习神经网络架构HydraNet，实现端到端的智能驾驶。
大家都知道，现在的自动驾驶还不是很可靠，在人工智能逐渐进步的当下，不得不说这有利于自动驾驶的最终成型。
现在还有一个趋势是，智能座舱正在向着舱驾智能的方向演化。
这倒逼了芯片行业的变革。
传统的汽车功能芯片已经无法满足需求，大算力智能座舱SoC芯片的需求大幅高涨。芯擎科技董事兼CEO汪凯博士曾表示，要打造一个更好用户体验感的智能座舱系统，首要条件就是智能座舱芯片的算力要向手机看齐。而要实现非常自然、流畅的交互体验，则需要足够的AI算力和相应的AI算法作为支撑，传统的车内娱乐芯片已经不能够满足智能座舱的计算能力需求。因此，伴随着整车电子电气架构加速由分布式向集中式演进，接下来的一段时间内，传统低算力芯片将加速被高性能座舱SoC替代。
其次，舱驾智能的发展需要汽车电子电气架构的不断升级。汽车电子电气架构的发展经历了多个阶段，从分布式电子电气架构到模块化阶段，再到集成化阶段，最后到域/跨域集中式电子电气架构和中央计算电子电气架构。在这个过程中，ECU的数量不断减少，功能更加集成，算力需求逐步增长。特别是在域集中控制阶段，功能域即根据功能划分的域控制器，最常见的是博世公司划分的五个功能域（动力域、底盘域、车身域、座舱域、自动驾驶域）。
在跨域融合阶段，为进一步降低成本和增强协同，出现了跨域融合，即将多个域融合到一起，由跨域控制单元进行控制。比如将动力域、底盘域、车身域合并为整车控制域，将高算力需求的座舱域和自动驾驶域合并为舱驾一体计算域。
中央计算+位置域阶段则进一步升级为更加通用的中央计算平台，充足的算力支持应用软件的迭代升级，通过位置域控制器（Zone ECU）连接车上某一个区域（如中域、左域、右域）内的传感器、执行器。位置域控制器负责某车身位置内的传感器数据的初步计算处理和网络协议转换，实现就近布置线束，减少通信接口，更好实现硬件可插拔扩展。
此外，高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年度中国市场交付乘用车搭载信息娱乐的占比已经超过80%，其中，NXP、TI、全志、杰发等传统低算力芯片占比超过50%。这意味着高性能座舱SoC替代市场巨大。
也许，在未来，我们不仅仅得到的是电动汽车，还得到了功能强大的智能终端。行业依旧在飞速发展，对行业发展的终局目前还很难判断。
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