邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
想买特斯拉的最好再等一等！
特斯拉最先进智能驾驶车型要来了。
搭载特斯拉最新智能驾驶套件HW4.0的Model Y，现已开启交付。
Model 3估计也快了。因为特斯拉上海工厂近期被曝：停工升级产线，即将投产新款Model 3。
根据之前的爆料，最新硬件HW4.0上车后——自动驾驶芯片、摄像头的性能均有所提升，毫米波雷达被请回来，马斯克还评价说“比人类安全500%或600%”。
而从特斯拉面临的剧烈交付压力（主要来自比亚迪）来看，更强的特斯拉很可能是“加量不加价”。
特斯拉最新硬件上车Model Y
搭载HW4.0硬件的特斯拉Model Y，已经开启交付。
有两位海外博主发推特确认了这一消息。
其中一位是在美国加州伯班克的特斯拉交付中心发现的：
另外一位是在美国加州旧金山拍到了照片。
所以由此可以判定，搭载HW4.0硬件的特斯拉Model Y是从加州弗里蒙特工厂下线的。（注：得州工厂主要为美国东部生产Model Y）
值得注意的是，这两位博主一致反映表示，搭载HW3.0硬件和HW4.0硬件的Model Y，目前是混合着一起交付的。
也就是说，此时交付给车主的Model Y并非全部都是HW4.0，还包括一部分之前的库存。交付带有一定的随机性。
有许多网友留言说从外观上分辨不出啥区别，但仔细看车身侧面位于翼子板上的摄像头，就能直观看出不同。
这是区分HW3.0和HW4.0最直接的方法。搭载HW4.0硬件的Model Y，一是摄像头镜头处玻璃变大了（而且镜头周围有一圈塑料圆环固定），二是翼子板处转向灯的灯带变短了。
据熟悉特斯拉的博主透露，全新HW4.0配备的摄像头光圈更大（以便让更多光线进入）、成像质量更高（摄像头分辨率从120万像素变成500万像素）、镜头涂层也不同了（比以前更耐污）。
需要特别介绍的是，HW是Hardware的缩写，“HW+数字”代表着特斯拉自动驾驶硬件所属第几代，特斯拉在每一代硬件上对应配备的芯片、传感器配置和数量，会有所变化。
△来自财通证券研报
关于特斯拉最新硬件HW4.0，最新升级主要体现在以下几方面。
首先是FSD自动驾驶芯片。
根据爆料消息，HW4.0配备的FSD自动驾驶芯片，将是现款自动驾驶芯片的3倍左右。
从配套的传感器方案推测，新FSD芯片能支持更大数据量的输入，但传感器总数没有增加，所以加强的性能可能倾向于AI模型的建模、预测、和决策环节。
横向对比，英伟达2000TOPS的核弹，最快也要到2025年才能开始量产。现阶段的Orin单片算力256TOPS，对于自动驾驶算力要求较大的主机厂，一般都是多片搭配。
所以，2023年开始量产的特斯拉最新自动驾驶芯片，400-500TOPS算力的水平，至少还能在两年之内领跑全球。
其次是传感器配置。
传闻称有12个摄像头接口，其中一个标注为“备用”，实际摄像头数量很可能是11个。此外，全车摄像头分布位置也有略微变动，摄像头性能有所提升。
△来自Munro Live和greentheonly
最后，国外还有极客对新HW4.0平台实物进行了拆解，透露了更多信息。
CPU核心从12个增加到20个（5个集群，每个4个核心），最大频率为2.35GHz，1.37GHz TRIP核心数量从2个增加到3个，最大频率为2.2GHz。
而且处理器Soc做了冗余，无论CPU还是GPU都有两个。
最重要的是，计算平台的数据输入接口有了变化，明显能看到12个视频数据接口，也就是最多支持12路摄像头的智能驾驶方案。
板卡接口上明确标出摄像头接口，除了已经熟悉的前视、环视摄像头，还有用作系统冗余的，也有安装在前后保险杠上用作补盲的。
另外，还有一个接口表明“Phoenix radar”，毫米波雷达被马斯克“请回来”实锤。而且据说这是一个4D毫米波雷达的接口。
这说明，特斯拉激进的纯视觉自动驾驶方案在跌跌撞撞几年后，基本将会回归到现在主流的传感器配置——12个摄像头、1个毫米波雷达。
当然这对用户来说是一件好事，至少硬件上限提高。即使不购买FSD，标配的辅助驾驶能力也会相应比现款提升不少。
而高阶的Autopilot或FSD，安全冗余也更有保障，特斯拉强大的AI能力，其实有了更大的空间来发挥。
总之，马斯克这样评价HW4.0：
HW4.0超越HW3.0，如果上一代比人类安全200%或300%，那么HW4.0可能比人类安全500%或600%。
之前HW4.0已经上车了Model X和S，现如今搭载HW4.0的Model Y也从加州弗里蒙特工厂下线，交付到了用户手中。
Model 3还会远吗？
现在就只剩下Model 3。
事实上，全新一代硬件上车特斯拉Model 3，应该也快了。
就在最近，油管博主@Wu Wa借助无人机，从上空拍摄到了特斯拉上海工厂的内部状况。
据这位博主观察发现，特斯拉上海工厂的一期厂房很可能已经停产Model 3了，因为这块区域比以前的活动要少得多。
另外从画面中还可以看到，转运停车场这里明显没停几辆车，要知道此前产量大的时候这里会停得比较满。
非常巧的一点是，无人机拍摄到的画面，与彭博社此前的报道刚好吻合。
据彭博社5月16日报道，知情人士透露了以下三点：
1、新款Model 3在特斯拉上海工厂的试生产工作，已接近尾声。 2、从5月初开始，工厂员工就被要求把手机锁在生产线外专门的储物柜里，以防止照片泄露。 3、特斯拉工厂一期产线将在5月底停工几天，进行调整。
所以看样子，特斯拉上海工厂停工升级产线的消息，大概率是真的。
另外，上海工厂将生产新款Model 3，也大概率是真的——去年11月，据路透社报道，特斯拉正在研发一款新Model 3，将在2023年下半年（第三季度）推出，项目代号为“高地”（Project Highland），将在特斯拉加州弗里蒙特工厂和上海工厂投产。
从外观上看，新款Model 3车身比以前更长，更具运动感。
还有消息称，新款Model 3内饰设计会比之前更为时尚简约。
而且，新款Model 3据说将提供新的车机系统，汽车动力系统的性能也不一样了，零部件数量还会比以前少。
既然外观、内饰、动力性能、车身零部件数量都变的话，硬件上大概率也不会用回之前的HW3.0了。毕竟没有HW4.0的硬件，就无法获得对应的软件系统OTA。
至于售价，从之前的案例来看，海外交付HW4.0的Model X/S车型时，不仅没有事先通知车主，而且售价反而还降了——降幅高达1万美元。
另外，包括这次最新一代硬件上车Model Y，新旧硬件车型混合着一起交付，似乎也没有因为搭载了新硬件而多收车主的钱。
况且国内市场上，特斯拉面临着比亚迪猛烈的竞争，而马斯克本人也刚刚承认比亚迪的实力需要重估（详见今日2条推送）。
所以总结一下就是，新款Model 3价格上应该不会有太大变动，外观和内饰都有变化，HW4.0全新硬件上车，今年3季度推出。
想买Model 3的朋友们，能等一等就等一等吧~
文章参考链接：
https://twitter.com/BLKMDL3/status/1661794003690606592
https://twitter.com/klwtts/status/1661809718489419776
https://www.youtube.com/watch?v=k9RLkCKhT_Q
https://www.bloomberg.com/news/articles/2023-05-16/tesla-revamped-model-3-nears-final-trial-production-in-shanghai
https://www.reuters.com/business/autos-transportation/tesla-readies-revamped-model-3-with-project-highland-sources-2022-11-28/
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