从半固态电池到激光雷达，如何看ET7的新技术？_老虎社区_美港股上老虎

从半固态电池到激光雷达，如何看ET7的新技术？

晨看新能2021-01-11

【摘要】事件：2021年1月9日，蔚来在成都举办2020 NIO Day，在会上正式发布了蔚来智能电动旗舰轿车ET7，新车使用了激光雷达等新一代自动驾驶技术以及150kWh半固态电池包等技术。点评：智能座舱：交互体验成为核心竞争力。在ET7上，蔚来推出第二代数字座舱。目前各电动车型三电技术差异较小，自动驾驶的落地处于初步阶段，智能座舱成为品牌差异化竞争的突破点。智能座舱所应用到的数字化、互联...

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Day，在会上正式发布了蔚来智能电动旗舰轿车ET7，新车使用了激光雷达等新一代自动驾驶技术以及150kWh半固态电池包等技术。\n点评：\n智能座舱：交互体验成为核心竞争力。在ET7上，蔚来推出第二代数字座舱。目前各电动车型三电技术差异较小，自动驾驶的落地处于初步阶段，智能座舱成为品牌差异化竞争的突破点。智能座舱所应用到的数字化、互联化、智能化等相关技术多数源自消费电子领域，技术成熟度较高，技术迁移较快，成果易感知，有助于迅速提升产品科技感与交互体验，进而提升品牌竞争力。\n固态电池：全固态商业化尚早，半固态技术对现有材料体系影响不大，利好锂、碳纳米管等环节。ET7搭载150度半固态电池包，引起市场对固态电池冲击现有锂电技术体系的担忧。我们认为，全固态电池目前商业化尚早，技术、工艺和成本等难题尚未解决。半固态电池基本沿袭现有四大材料技术体系，隔膜不变，电解液变成固液结合，正极进一步超高镍化，负极用硅碳负极，且需要预锂化，锂用量增35%，碳纳米管用量也会增加。\n智能驾驶：激光雷达商业化加速，1550nm装配率有望提升。ET7首次装配激光雷达。我们认为，智能驾驶多传感器融合趋势在加速，激光雷达正在成为智能驾驶主流技术方案。目前激光雷达主要使用905nm波段，部分制造商采用其他方式弥补功率不足带来的缺陷；但是我们认为905nm波段由于人眼安全阀值低，功率提高有限，导致激光雷达测距距离以及精度上无法与1550nm媲美。但是由于需要用Ge或者InGaAs探测器，成本会更高。蔚来ET7搭载的是Innovusion 1550nm固态激光雷达。\n投资建议：未来几年，ET7等优质供给不断加速推向市场，全球电动化加速。汽车行业面临着百年变局，国内供应链有望在这一轮电动和智能化浪潮中全面崛起，重点配置具备全球竞争力的核心资产。另外，市场担忧的全固态电池距离商业化尚早，而半固态电池基本沿袭现有材料体系，且对锂、硅碳负极和碳纳米管的需求会增加。我们持续推荐：\n（1）全球龙头：宁德时代、恩捷股份、三花智控、克来机电、当升科技、天赐材料、新宙邦、璞泰来、拓普集团、先导智能、赢合科技、亿纬锂能、孚能科技等，关注国轩高科；\n（2）国产短板领域：国产替代加速的中鼎股份（空气悬挂）、保隆科技（空气弹簧）等，关注伯特利（智能刹车）；\n（3）21年大概率出现短缺的环节：6F、电解液（新宙邦、天赐材料）、锂、铜箔，看好阻燃剂（万盛股份）等；\n（4）关注新技术：半固态电池商业化：预锂化导致锂用量增35%、碳纳米管用量增加，关注锂资源品、碳纳米管相关标的；激光雷达从0-1：关注禾赛科技等。\n风险提示：新能源汽车补贴政策不及预期，新能源汽车销量不及预期，技术迭代风险。\n【目录】\n\n一、ET7市场空间：预计年产销10万辆+\n蔚来智能电动旗舰轿车ET7目前有三种电池可选择：70kWh电池（续航500km+）补贴前整车起售价44.8万元，100kWh电池（续航700km+）补贴前整车起售价50.6万元。100kWh首发版补贴前起售价52.6万元。公司预计于2022年一季度交付。此外，本次发布会还推出了150kWh电池（续航1000km+），预计于2022年四季度交付。\n主要竞争对手为BBA的轿车。从ET7的车型设计、车辆配置、内饰材料等多方面可以看出，蔚来注重豪华感和运动性。从定价看，即使选择BaaS方案（最低37.8万元），也与目前市场上的电动轿车无重叠，不会产生直接的竞争关系。我们认为ET7将会是蔚来对传统豪华品牌发动的又一次强力进攻，主要目标是从BBA的轿车市场上分走更多的消费群体。\n预计市场空间10万辆以上。参考ET7在国内同价位区间的轿车年销量规模，并考虑到交付时间以及合肥工厂的投产速度，我们乐观预计蔚来ET7的市场空间约10万辆以上。\n\n二、固态电池：全固商业化尚早，半固不影响现有材料格局\n2.1 固态电池：技术和工艺尚未成熟，全固态商业化尚早\n固态电池：依据电解质分类，锂电池可分为液态、固态，其中固态电池可分为半固态、准固态和全固态。与液态电池相比，固态电池1）续航高：能量密度可以达到传统锂电池两倍左右；2）重量轻；3）安全性更高：固态电解质不可燃、不挥发、不腐蚀、不漏液，高温下不会起火；4）寿命长：固态电池在理想状态下，充电循环次数可达45000次左右。\n\n固态电池：高能量密度和安全性优势明显。根据“中国制造2025”规划，至2020年锂电池能量密度要达到300Wh/kg，2025年为400Wh/kg，2030年为500Wh/kg。理论上，液态电池最高能量密度为350Wh/kg依难以达到要求。但半固态电池能量密度可达350Wh/kg以上，且随着液态电解质含量逐步下降，全固态电池的能量密度可达500Wh/kg以上，满足升级需求；另外，由于使用了固态电解质，固态电池热失控概率大幅下降，安全性优势明显。\n\n固态电池的材料体系与现有液体电池不同。\n（1）电解质：全固态锂电池核心，氧化物/硫化物/聚合物三种技术路线。\n固态电解质是固态电池的核心部件，主要分为聚合物、氧化物、硫化物。1）聚合物：率先小规模量产，技术最成熟，性能上限低。材料体系主要是聚环氧乙烷（PEO）体系。容易加工，可以制备大容量电芯、机械性较软，主要缺点：离子电导率最低；容易短路；能量密度有限。2）氧化物：电导率、稳定性优异，加工性能较差。低温下可实现导锂，耐受高电压，主要缺点：机械性能坚硬，较容易脆裂；很难制备大容量电芯。3）硫化物：开发潜力最大，生产环境要求最高。离子电导率最高、接触性好，是全固态电池未来最可能的技术路线。但产品价格高，且与空气/水接触后会产生H2S，有毒且有臭味。\n\n（2）负极：金属锂负极材料为全固态锂电池最主要的负极材料之一\n目前固态电池负极材料主要为金属锂、碳族和氧化物三类。1）金属锂：具备容量高、电位低的优点，且有望提升40-50%的能量密度，因此成为全固态锂电池最主要的负极材料之一。2）碳族：充放电效率在90%以上，但理论容量较低（仅为372mAh/g），目前实际应用基本己达理论极限，无法满足高能量密度的需求。3）氧化物：具有较高的理论比容量，但由于在从氧化物中置换金属单质中，大量的Li被消耗，容量损失巨大，且循环过程中体积变化较大，会造成电池的失效。\n（3）正极：一般采用复合电极，5V尖晶石优势突出。\n全固态电池正极一般采用复合电极，如LiCoO2、LiFePO4、LiMn2O4等。此外，新型高能量正极也成为固态电池正极材料，主要为高容量的三元正极材料和5V高电压材料，其中三元材料的典型代表是LiNi1-x-yCoxMnyO2（NCM）和LiNi1-x-yCoxA1yO2（NCA），均具有层状结构，且理论比容量高；5V尖晶石LiNi0.5Mn1.5O4具有更高的放电平台电压（4.7V）和倍率性能，因此成为全固态电池正极有力的候选材料。\n全固态电池商业化尚早。全固态电池在技术、工艺和成本上均存在一系列难题，技术指标在实验室条件下仍处于不稳定状态，距离商业化尚早。\n（1）技术上看，全固态电池目前在循环寿命、快充性能、界面阻抗上尚不达标。循环寿命上看，目前很多实验室产品循环次数只有300-500次，QUANTUM SCAPE产品的循环次数也只有800次；由于固体电解质的离子导电率较低，全固态电池目前无法实现快充；由于电解质是固态的，且正负极充放电过程中体积变化率高达10%+，界面阻抗问题难以解决。\n（2）加工工艺难度大。硫化物固态电解质对生产环境要求苛刻，需隔绝水和氧气，加工工艺和大规模量产技术尚未解决。\n（3）生产成本高：固态电池生产成本多为生产过程成本。根据国际新能源网，与锂离子电池（过程成本仅为20-30%）相比，固态电池生产过程成本占比超50%；银碳层大规模生产所需的贵金属纳米银成本较高。\n\n（4）全球进展：总体还处于试制阶段。国际上看，日本车企技术规划及应用进度较快，其中丰田已经对外展示了处于试制阶段的固态电池样品。中国企业大多仍处于规划布局阶段。国内上看，部分中国车企发布了明确应用固态电池的规划，但占比较小。与传统车企相比，以蔚来为代表的中国新兴造车势力，在固态电池的布局上则上更为积极。\n\n2.2 半固态电池：沿袭现有材料体系，锂和碳纳米管用量增加\nET7将要搭载的150度电池包为半固态电池。我们认为，由于半固态电池仍有液态电解液，无固固界面阻抗问题，因而快充、膨胀等技术问题都可以解决。只要固态电解质的量产工艺和成本问题解决，半固态商业化或加速。\n半固态电池配方：基本沿袭现有材料体系，锂和碳纳米管等用量会增加。\n（1）正极：超高镍，基本沿袭现有正极材料体系；\n（2）负极：硅碳负极。需要预锂化补锂，根据amprius数据，预锂化需要补锂约35%；另外，因硅导电性不足，还需添加碳纳米管。\n（3）电解液：固液电解质+原位聚合技术，主要用来提高安全性、抑制硅碳负极膨胀。电解质还是液态那些成分（溶剂+6F+添加剂），原位聚合是种工艺技术，通过原位聚合形成的凝胶聚合物将液体固定在想要的位置，电解液和聚合物单体先进入正负电极表面及里面颗粒上进行聚合，膨胀的时候有凝胶强度，这样可以抑制硅负极和高镍正极膨胀。\n（4）隔膜：仍然需要，但涂覆技术可能会有变化。\n三、智能化：智能交互提升，激光雷达商业化正在加速\n3.1 智能座舱：交互体验成为核心竞争力\n全面升级智能座舱，大幅提升品牌价值。在ET7上，蔚来推出第二代数字座舱，中控屏尺寸扩大，增加HUD显示系统，搭载高通骁龙第三代数字座舱平台，拥有5G/V2X/蓝牙5.2/Wi-Fi 6.0/UWB等，车载移动互联与通讯能力全面增强。车辆还标配了23个高音质扬声器，体验感大幅提升。目前各电动车型三电技术差异较小，自动驾驶的落地处于初步阶段，智能座舱成为品牌差异化竞争的突破点。智能座舱所应用到的数字化、互联化、智能化等相关技术多数源自消费电子领域，技术成熟度较高，技术迁移较快，成果易感知，有助于迅速提升产品科技感与交互体验，进而提升品牌竞争力。\n\n3.2智能驾驶：激光雷达商业化加速，1550nm装配率有望提升\nET7是首次搭载激光雷达的量产电动车。蔚来推出的Aquila超感系统拥有33个高精度传感器，包括1个超远距高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器等。其中与Innovusion合作定制激光雷达为一大亮点，通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能，获得了更加完善的感知能力。\n多传感融合是趋势加速。纯视觉方案与纯激光雷达方案各有一部分自己擅长的领域，融合在一起再加上毫米雷达等传感支持，能解决更多的感知问题，增加系统的可靠性。我们预计多传感融合方案将在高端豪华车型（价格/成本敏感性较低）上的使用率将增加，随着系统成本降低后，经济性车型也将逐步配套。\n\n激光雷达1550nm波段普及加速。在多传感器融合方案中，激光雷达主要作用远距离测距，并且要求受恶劣天气影响较小，高功率是关键因素。目前激光雷达主要使用905nm波段，部分制造商采用其他方式弥补功率不足带来的缺陷；1550nm人眼安全阀值高，可以完美的解决功率不足问题；但是由于需要用Ge或者InGaAs探测器，成本会更高。我们认为905nm波段由于人眼安全阀值低，功率提高有限，导致激光雷达测距距离以及精度上无法与1550nm媲美。蔚来ET7搭载的是Innovusion 1550nm固态激光雷达。\n\n从供给端看，国外激光雷达企业主要有Velodyne、Limunar、Innoviz、Aeva等；国内主要有禾赛科技、速腾聚创、华为、镭神智能等。\n\n\n展望未来：激光雷达将逐步普及，高速领域有望首先无人驾驶。\n（1）激光雷达将逐步普及，15万元市场是关键。目前激光雷达处于高端车导入初期。而我国汽车市场是纺锤形结构，普及15万元汽车市场是激光雷达规模化效应的关键。以15万元汽车为例，据百度公开数据，纯制造车成本在7万元左右; 华为预计激光雷达成本可做到100-200美元。我们假设激光雷达做到150美元，届时仅占15万元整车成本1.5%。因此，我们认为激光雷达有望在中低端汽车市场普及。\n\n（2）高速领域有望首先实现无人驾驶。我们认为高速领域无人驾驶最具可行性与经济性。1）从技术上看，城市道路复杂，仅语义分割就有上百种对象需要识别，难度远高于高速公路。2）从政策上看，由于绝对安全性，政策更容易在高速场景放开，可能是部分路段试用，然后普及至全部高速场景。3）高速场景市场空间更大。由于无人驾驶可以缓解高速驾驶疲劳，提高安全性（例如商用货车）；我们认为消费者愿意付出更高溢价；根据Limunar招股说明书，高速领域激光雷达市场在1800亿美元。\n\n四、蔚来供应链梳理：国产零部件深度受益\n我们预计2021、22年蔚来交付量约7.1、12.1万辆，同比增长62%、70%。公司计划每年推出一款新的电动车，在新的产品周期以及对现有车型的不断更新迭代推动下，我们预计2025年公司交付量将达到24万辆以上。\n\n以蔚来为代表的造车新势力，深耕国内市场，加强了本土供应商之间的合作。同时特斯拉、大众MEB、宝马iX3、奔驰EQC、奥迪e-Tron等电动车均选择国产化，为国内供应链带来了新的合作契机。中国厂商凭借成本优势以及产能优势，已经成功成为全球最主要供应基地，在部分环节如电池、隔膜等催生出世界级的制造商，同时，零配件如热管理系统等，也走出全球核心供应链公司。\n\n五、投资建议\n投资建议：未来几年，ET7等优质供给不断加速推向市场，全球电动化正在加速。汽车行业面临着百年变局，国内供应链有望在这一轮电动和智能化浪潮中全面崛起，重点配置具备全球竞争力的核心资产。另外，市场担忧的全固态电池距离商业化尚早，而半固态电池基本沿袭现有材料体系，且对锂、硅碳负极和碳纳米管的需求会增加。我们持续推荐：\n（1）竞争力强的全球龙头：宁德时代、恩捷股份、三花智控、克来机电、当升科技、天赐材料、新宙邦、璞泰来、拓普集团、先导智能、赢合科技、亿纬锂能、孚能科技等，关注国轩高科；\n（2）国产短板领域：国产替代加速的中鼎股份（空气悬挂）、保隆科技（空气弹簧）等，关注伯特利（智能刹车）；\n（3）21年大概率出现短缺的环节：6F、电解液（新宙邦、天赐材料）、锂、铜箔，看好阻燃剂（万盛股份）等；\n（4）新技术：半固态电池商业化：预锂化导致锂用量增35%、碳纳米管用量增加，关注锂资源品、碳纳米管相关标的；激光雷达从0-1：关注禾赛科技等。\n\n六、风险提示\n\n新能源汽车补贴政策不及预期：新能源汽车补贴政策有提前退坡的可能性，补贴退坡的幅度存在不确定性，或者降低补贴幅度超出预期的风险。\n新能源汽车销量不及预期：新能源汽车销售受到宏观经济环节、行业支持政策、消费者购买意愿等的影响，存在不确定性。\n技术迭代风险：新能源车产业链技术迭代较快，相关公司所处行业有一定技术迭代风险。","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":true,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":1},"commentList":[],"hasMoreComments":false,"newsSizeData":{"likeSize":1,"commentSize":0,"repostSize":0,"favoriteSize":3,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false}}