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Myjulian
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Myjulian
06-13
有车主反应特斯拉的自动停车不行,楼主有测试一下吗?
我去美国试了特斯拉的FSD:好像真有点遥遥领先
Myjulian
2023-12-05
放心,又是自罚三杯。。。。。。
证监会:将集中力量查办市场关注、性质恶劣的大要案
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2023-11-22
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2023-06-28
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Myjulian
2022-08-27
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Myjulian
2022-08-23
三不一没有。。。
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2022-07-28
不要怕,是技术性调整,不要怕👻👻
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Myjulian
2022-05-26
放弃印度,拥抱泰国
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Myjulian
2022-05-17
这是要悔婚的节奏?!
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Myjulian
2022-04-27
亚马逊: 这个我熟。
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15:15","market":"us","language":"zh","title":"我去美国试了特斯拉的FSD:好像真有点遥遥领先","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=1111153676","media":"差评","summary":"它能实现啥功能就是你上车以后,在车机上定好要去哪,它就能自己开过去。","content":"<html><head></head><body><p>问大伙一个问题哈,就说第一印象,你们觉着现在哪家智能驾驶的键盘值最高?</p><p style=\"text-align: start;\">绝大部份兄弟的答案,肯定是华为。</p><p style=\"text-align: start;\">也确实啊,都不说网上流传了数不清的小视频了,我实际体验下来,华为的 ADS 2.0 在国内这一票厂商里头,还真就是最能打的那个。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/593e71aff2dcd775d7b3d9fdf68ba058\" tg-width=\"600\" tg-height=\"400\"/></p><p style=\"text-align: start;\">可如果把视野放的大一点,把海外市场也拉来对比的话,大伙的答案可能就会不一样了。</p><p style=\"text-align: start;\">为啥?因为在北美有那么一家车企的智驾,虽说国内用不到,但是人称 “ 智能驾驶最强幻神 ” ,甚至比遥遥领先还更领先。</p><p style=\"text-align: start;\">海外用户的评价,也都是我连恰广子都不太好意思写的程度。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/5f39eca8437c4dbff3a8d9b8cf4fd7b8\" tg-width=\"600\" tg-height=\"543\"/></p><p style=\"text-align: start;\">它就是特斯拉的 FSD 。</p><p style=\"text-align: start;\">我们呢,作为问界 M9 和阿维塔 12 的双车车主,每天上下班用的都是华为智驾,自然不会被这种一面之词所打动。</p><p style=\"text-align: start;\">趁着要去米国参加谷歌 IO 的机会,我们抽空租了一台买了 FSD 系统的特斯拉 Model 3 ,准备一探究竟。</p><p style=\"text-align: start;\">看看它到底有没有这么神,和华为智驾相比谁才是智驾一哥。</p><p style=\"text-align: start;\">结果这不探不要紧,一探,直接就给我们种草了。</p><p style=\"text-align: start;\">可能有朋友还不太知道这个 FSD 是啥,它的全称是 Full Self Driving ,也就是全自动驾驶。它能实现啥功能就是你上车以后,在车机上定好要去哪,它就能自己开过去。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/1b8a550d3f4e7fae6f144556bccb51e1\" tg-width=\"600\" tg-height=\"307\"/></p><p style=\"text-align: start;\">别看它现在的能力挺牛逼,但要说它的身世,那可是相当曲折。</p><p style=\"text-align: start;\">概念是马斯克 2013 年提的,功能演示的视频是 2016 年发的,紧接着就是出车祸、被召回、被举报演示视频造假,搞得 FSD 是年年跳票。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/359e30292596209abd7d3d47c00293ce\" tg-width=\"600\" tg-height=\"691\"/></p><p style=\"text-align: start;\">大伙呢,也都觉得老马在画大饼。</p><p style=\"text-align: start;\">然而,在鸽了小十年之后,去年年底马斯克突然表示,在经过了无数训练,花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后,第 12 版 FSD 终于成了,而且马上推送!</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/4e54da219d12e904b3c724c53742bd29\" tg-width=\"600\" tg-height=\"237\"/></p><p style=\"text-align: start;\">本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样,搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的,结果好嘛, V12 版 FSD 一发,外网上跟雇了水军似的,清一色全是好评。</p><p style=\"text-align: start;\">这才有了我们这次经费爆炸,路途超远的跨洋试驾。</p><p style=\"text-align: start;\">说回我们租的这台车, 2018 款的 Model 3 ,大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多,租车成本是一天将近 150 刀,也就是一千软妹币左右,略贵略贵。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/0e95e6cb8092e3508d44a284f423a4f4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/46505a3156077579659d1ef3391a9fbb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/75f967d6c7bd28f67bb7e90cf562ddb4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"216\"/></p><p style=\"text-align: start;\">这也是我比较喜欢 FSD 的一个点,因为用的是纯视觉方案,对硬件的要求不是很高,所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀,就也能用上最新的 FSD ,没有放弃老车主的属于是。</p><p style=\"text-align: start;\">在拿到车的第一时间,我们就直奔当地路况最复杂的地方,唐人街。</p><p style=\"text-align: start;\">当然不只是唐人街啊,在租车的这一天时间里,我们高强度地开了七八个小时,跑了两百多公里的路,也算是把米国的各种路况都跑了个大概。</p><p style=\"text-align: start;\">对 FSD ,我们最直观的感受就是三点:像人、像人、还是 tm 的,像人。</p><p style=\"text-align: start;\">全程体验下来, FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里,最接近真人开车的那个。</p><p style=\"text-align: start;\">最明显的一点,就是它几乎没有在体感的加速度变化上,给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候,总是很丝滑、很线性。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb3cd5bef1e18fd015b255286585af56\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">尤其是遇上红灯,它是这样慢慢往前挪着停的。</p><p style=\"text-align: start;\">真就和我平时开车一样。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/9d33cd95994485bfe1213cf286e40681\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">另一个像人的点,是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾,基本就是离了车道线就歇菜。</p><p style=\"text-align: start;\">但你看 FSD ,就算是在这种没有车道线的大马路上,也会很自觉的靠在右边走( 美国是靠右通行的 )。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/656820cb1b478ea8dba321bf261f4015\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">遇到这种大路口的左拐,它也是一次都没有失败过。而且,又快又准。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1f881e2e05dd3e2debb5eef8c547db2\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。</p><p style=\"text-align: start;\">注意看,这个男人叫小帅,是一个完全没有照明和信号灯的路口,还是个双向 N 车道。</p><p style=\"text-align: start;\">上头的车,开的也是嘎嘎快。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/1cd647f86538711191a99ffedb20e9bb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"324\"/></p><p style=\"text-align: start;\">要在这种情况下左拐,对智驾来说绝对是地狱难度。</p><p style=\"text-align: start;\">但大伙看 FSD 的处理,先是等大的车流过去,然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转,操作拉满了。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/65b1e4cdd01c6aa848f3248a7246a782\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">有时候呢, FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里,注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的,但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/484990bb3fd245a67e0ba6776805dbd0\" tg-width=\"600\" tg-height=\"437\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/cc314e84ff8ff8fd524e7e4925e5a53a\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">还有像进主路的时候,为了更快的去里面的车道, FSD 还会压一小段实线。</p><p style=\"text-align: start;\">就。。。真的很像人啊。</p><p style=\"text-align: start;\">最最最最重要的是,国内厂商的高阶智驾,一般需要在车速达标,或是开到支持的路段之后才能启动的。</p><p style=\"text-align: start;\">而 FSD 呢,不管你停车的地方在哪,路边也好,停车场里也好,只要你设定了目的地,拨一下拨杆, FSD 就能直接原地启动,开始智驾。</p><p style=\"text-align: start;\">我们的阿维塔车主同事,直接就是一个原地折服。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/6b558935fef8ae690634deb50cfe3265\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">但是啊,太像人也不全是优点,人会犯的毛病, FSD 有时候也会犯。</p><p style=\"text-align: start;\">就比如好几次过路口的时候,估计是因为环境有点复杂,它就非常犹豫,得给一脚电才能逼着它过。</p><p style=\"text-align: start;\">而且因为是纯视觉,天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口,到了晚上会变得比较隐蔽。</p><p style=\"text-align: start;\">有时候呢,它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见,直接开过去,然后绕一个巨远的路线回来重新找。</p><p style=\"text-align: start;\">同一个路口夜间的不同表现:</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/d2f7c33113d1f819b6df06420dccf600\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/e69d4b1c04934f56ed7dc5fb64c38d26\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">但说实话,瑕不掩瑜。</p><p style=\"text-align: start;\">就因为它各种地方都非常像人,所以用着用着, FSD 就会给我们一种蜜汁自信,就感觉它啥情况都能搞定,不由自主的就会在心里放松下来。</p><p style=\"text-align: start;\">出于安全考虑这不算啥优点啊,但它确实给我们带来了一种全新的体验。</p><p style=\"text-align: start;\">因为我们试过的大部分智驾,都需要一直盯着它以免出岔子,搞得比自己开车还紧张,那还不如自己开是吧。</p><p style=\"text-align: start;\">但试过 FSD 以后, emmm ,可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。</p><p style=\"text-align: start;\">可能有朋友会好奇,老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的,那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。</p><p style=\"text-align: start;\">如今大部分的智驾系统,大都是由三个部分组成的,感知,规划和控制,分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作,以及控制车子完成这些动作。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/d565200dd17f1efd46ff98d29953a094\" tg-width=\"600\" tg-height=\"361\"/></p><p style=\"text-align: start;\">现在除了特斯拉,绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段,用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。</p><p style=\"text-align: start;\">它的作用,其实就是把各种传感收集到的信息融合起来,生成一个实时更新的 3D 模型,感知的任务就完成了。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1e175bb9be4af9785530e3b141b77a9\" tg-width=\"560\" tg-height=\"400\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/108981f5c02dc775eb886267d34a0b7a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"259\"/></p><p style=\"text-align: start;\">到了规划阶段,智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。</p><p style=\"text-align: start;\">比如红灯停、绿灯行这种基础交规,还有怎么避开障碍物,遇到行人需要优先避让等高级规则。</p><p style=\"text-align: start;\">就相当于,人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子,去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。</p><p style=\"text-align: start;\">啊遇到前面有车需要减速,遇到有人横穿马路需要停车等待等等。</p><p style=\"text-align: start;\">然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式,用穷举法,把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块,让它们照着这个开。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/5ce95c05ceac4376f0b014b6e30471ab\" tg-width=\"600\" tg-height=\"262\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/130584ef7934bbfc2f70ccda0df6ba8a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"334\"/></p><p style=\"text-align: start;\">思路很清晰对吧,但问题就在于,这种规则化的算法碰到做过的题就还好,要是碰到没做过的,大概率就得宕机。</p><p style=\"text-align: start;\">所以,如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐,那估计就是规则算法遇到了没见过的问题,搁那纠结呢。</p><p style=\"text-align: start;\">那马斯克在 FSD 上的做法呢,其实就是在保持感知环节不变的情况下,把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了,也换成了 Transformer 架构。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b0c2a5b45a59dda7beadf96c00238a15\" tg-width=\"600\" tg-height=\"300\"/></p><p style=\"text-align: start;\">然后,特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材,让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。</p><p style=\"text-align: start;\">就比如规则算法里头是红灯得停车是吧,但在 FSD 里,就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车,所以我需要停车。</p><p style=\"text-align: start;\">大部分人开车都会在这两条线里头开,那我也要在这两条线里开。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb7f49212a3bf87ea1d8c167f39e6341\" tg-width=\"600\" tg-height=\"187\"/></p><p style=\"text-align: start;\">学的多了以后呢,除了这些基本的交通规则以外,很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。</p><p style=\"text-align: start;\">比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步,比如在没有车道线的时候也得靠着边上开,比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。</p><p style=\"text-align: start;\">前头那些个抄近路、压实线的小聪明,我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。</p><p style=\"text-align: start;\">那有人担心说,会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。</p><p style=\"text-align: start;\">当然不会,因为他们在北美有个自营的保险,定期会对每个买了保险的车主做行为评分。</p><p style=\"text-align: start;\">只有分数够高的车主数据,才会被丢给模型做训练。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/2e547dd669d0ce6b08106f64723272f9\" tg-width=\"600\" tg-height=\"535\"/></p><p style=\"text-align: start;\">也就是说, FSD 最终的效果,其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值,真就相当于一个老司机在帮你开车。</p><p style=\"text-align: start;\">那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比,谁更领先一些呢?</p><p style=\"text-align: start;\">我的答案是,没法比。</p><p style=\"text-align: start;\">不是说谁的水平比不上谁啊,而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了,本着对比就应该控制变量的原则,压根就没法放在一起比较。</p><p style=\"text-align: start;\">你看美国那头,地广人稀的,路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强,能不让的绝对不让,能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/98285efddabfda9df2efabd56532653a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"365\"/></p><p style=\"text-align: start;\">华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法,但是在这么复杂的场景里头,我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用,少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里,我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。</p><p style=\"text-align: start;\">相反,如果 FSD 真就进了国内,能不能和华为智驾达到相似的水准,我心中还是会打个问号的。</p><p style=\"text-align: start;\">都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了,能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/58b1a8885f0e50703abd366ae535bf75\" tg-width=\"600\" tg-height=\"402\"/></p><p style=\"text-align: start;\">最主要的是,华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。</p><p style=\"text-align: start;\">就我们这个同事来说,试驾 FSD 的时候他还说,自己的华为智驾基本搞不定调头弯。</p><p style=\"text-align: start;\">结果到他回来的时候,他的车就已经通过 OTA ,熟练掌握调头技能了。</p><p style=\"text-align: start;\">搞定国内大部分的路况,我估摸着也就是个时间问题。</p><p style=\"text-align: start;\">所以说,真正头对头的 battle ,可能只有等华为智驾成了完全体,特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。</p><p style=\"text-align: start;\">到时候一定第一时间给大家测出来, FSD 卖多少钱都测(如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 )。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b10377f6eddd30a84aa890c2503e58a7\" alt=\"\" title=\"\" tg-width=\"320\" tg-height=\"413\"/></p></body></html>","source":"lsy1584924778751","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>我去美国试了特斯拉的FSD:好像真有点遥遥领先</title>\n<style 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是年年跳票。大伙呢,也都觉得老马在画大饼。然而,在鸽了小十年之后,去年年底马斯克突然表示,在经过了无数训练,花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后,第 12 版 FSD 终于成了,而且马上推送!本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样,搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的,结果好嘛, V12 版 FSD 一发,外网上跟雇了水军似的,清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸,路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车, 2018 款的 Model 3 ,大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多,租车成本是一天将近 150 刀,也就是一千软妹币左右,略贵略贵。这也是我比较喜欢 FSD 的一个点,因为用的是纯视觉方案,对硬件的要求不是很高,所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀,就也能用上最新的 FSD ,没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间,我们就直奔当地路况最复杂的地方,唐人街。当然不只是唐人街啊,在租车的这一天时间里,我们高强度地开了七八个小时,跑了两百多公里的路,也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ,我们最直观的感受就是三点:像人、像人、还是 tm 的,像人。全程体验下来, FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里,最接近真人开车的那个。最明显的一点,就是它几乎没有在体感的加速度变化上,给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候,总是很丝滑、很线性。尤其是遇上红灯,它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。另一个像人的点,是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾,基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ,就算是在这种没有车道线的大马路上,也会很自觉的靠在右边走( 美国是靠右通行的 )。遇到这种大路口的左拐,它也是一次都没有失败过。而且,又快又准。这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看,这个男人叫小帅,是一个完全没有照明和信号灯的路口,还是个双向 N 车道。上头的车,开的也是嘎嘎快。要在这种情况下左拐,对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理,先是等大的车流过去,然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转,操作拉满了。有时候呢, FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里,注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的,但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。还有像进主路的时候,为了更快的去里面的车道, FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是,国内厂商的高阶智驾,一般需要在车速达标,或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢,不管你停车的地方在哪,路边也好,停车场里也好,只要你设定了目的地,拨一下拨杆, FSD 就能直接原地启动,开始智驾。我们的阿维塔车主同事,直接就是一个原地折服。但是啊,太像人也不全是优点,人会犯的毛病, FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候,估计是因为环境有点复杂,它就非常犹豫,得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉,天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口,到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢,它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见,直接开过去,然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现:但说实话,瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人,所以用着用着, FSD 就会给我们一种蜜汁自信,就感觉它啥情况都能搞定,不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊,但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾,都需要一直盯着它以免出岔子,搞得比自己开车还紧张,那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后, emmm ,可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇,老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的,那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统,大都是由三个部分组成的,感知,规划和控制,分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作,以及控制车子完成这些动作。现在除了特斯拉,绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段,用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用,其实就是把各种传感收集到的信息融合起来,生成一个实时更新的 3D 模型,感知的任务就完成了。到了规划阶段,智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规,还有怎么避开障碍物,遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于,人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子,去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速,遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式,用穷举法,把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块,让它们照着这个开。思路很清晰对吧,但问题就在于,这种规则化的算法碰到做过的题就还好,要是碰到没做过的,大概率就得宕机。所以,如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐,那估计就是规则算法遇到了没见过的问题,搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢,其实就是在保持感知环节不变的情况下,把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了,也换成了 Transformer 架构。然后,特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材,让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧,但在 FSD 里,就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车,所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开,那我也要在这两条线里开。学的多了以后呢,除了这些基本的交通规则以外,很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步,比如在没有车道线的时候也得靠着边上开,比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明,我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说,会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会,因为他们在北美有个自营的保险,定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据,才会被丢给模型做训练。也就是说, FSD 最终的效果,其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值,真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比,谁更领先一些呢?我的答案是,没法比。不是说谁的水平比不上谁啊,而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了,本着对比就应该控制变量的原则,压根就没法放在一起比较。你看美国那头,地广人稀的,路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强,能不让的绝对不让,能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法,但是在这么复杂的场景里头,我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用,少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里,我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反,如果 FSD 真就进了国内,能不能和华为智驾达到相似的水准,我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了,能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。最主要的是,华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说,试驾 FSD 的时候他还说,自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候,他的车就已经通过 OTA ,熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况,我估摸着也就是个时间问题。所以说,真正头对头的 battle ,可能只有等华为智驾成了完全体,特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来, FSD 卖多少钱都测(如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 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Wood在社交媒体平台“X”上表示,美国政府统计数据似乎并没有反映出经济的疲软程度。许多公司都公布了令人震惊的疲软收入。联合包裹(UPS.N)目前在美国的快递量增长不如2007-2009年。在连跌近两年之后,上个季度又下跌了约11%。马斯克回应称:“有意思”。</p><p>马斯克曾表示,与美联储相比,他拥有的数据才是反映经济形势的实时状况,这让他能更好地了解了当下经济领域真正在发生的事情。马斯克此前还表示,如果美联储继续加息,美国经济将经历“严重衰退”。</p></body></html>","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>“木头姐”称美国政府的经济数据失真,马斯克回应</title>\n<style 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Wood在社交媒体平台“X”上表示,美国政府统计数据似乎并没有反映出经济的疲软程度。许多公司都公布了令人震惊的疲软收入。联合包裹(UPS.N)目前在美国的快递量增长不如2007-2009年。在连跌近两年之后,上个季度又下跌了约11%。马斯克回应称:“有意思”。</p><p>马斯克曾表示,与美联储相比,他拥有的数据才是反映经济形势的实时状况,这让他能更好地了解了当下经济领域真正在发生的事情。马斯克此前还表示,如果美联储继续加息,美国经济将经历“严重衰退”。</p></body></html>\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/0fb0479ff67cd3a760cdce353bcb60ed","relate_stocks":{".DJI":"道琼斯"},"source_url":"","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","article_id":"1167216061","content_text":"“木头姐”Cathie Wood在社交媒体平台“X”上表示,美国政府统计数据似乎并没有反映出经济的疲软程度。许多公司都公布了令人震惊的疲软收入。联合包裹(UPS.N)目前在美国的快递量增长不如2007-2009年。在连跌近两年之后,上个季度又下跌了约11%。马斯克回应称:“有意思”。马斯克曾表示,与美联储相比,他拥有的数据才是反映经济形势的实时状况,这让他能更好地了解了当下经济领域真正在发生的事情。马斯克此前还表示,如果美联储继续加息,美国经济将经历“严重衰退”。","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":1129,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":192159553294608,"gmtCreate":1687945749160,"gmtModify":1687945750393,"author":{"id":"3568968011253049","authorId":"3568968011253049","name":"Myjulian","avatar":"https://static.tigerbbs.com/53e6d6a9bf6d624a6b821e064eb1942f","crmLevel":9,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"3568968011253049","authorIdStr":"3568968011253049"},"themes":[],"htmlText":"街霸有新角色了。😂","listText":"街霸有新角色了。😂","text":"街霸有新角色了。😂","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":3,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/192159553294608","repostId":"1191059202","repostType":2,"repost":{"id":"1191059202","weMediaInfo":{"introduction":"为用户提供金融资讯、行情、数据,旨在帮助投资者理解世界,做投资决策。","home_visible":1,"media_name":"老虎资讯综合","id":"102","head_image":"https://static.tigerbbs.com/8274c5b9d4c2852bfb1c4d6ce16c68ba"},"pubTimestamp":1687944851,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/1191059202?lang=&edition=full","pubTime":"2023-06-28 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向天再借五百年。。。。。。","listText":"许皮带: 向天再借五百年。。。。。。","text":"许皮带: 向天再借五百年。。。。。。","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":4,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/244266541989984","repostId":"1123314770","repostType":2,"repost":{"id":"1123314770","weMediaInfo":{"introduction":"为用户提供金融资讯、行情、数据,旨在帮助投资者理解世界,做投资决策。","home_visible":1,"media_name":"老虎资讯综合","id":"102","head_image":"https://static.tigerbbs.com/8274c5b9d4c2852bfb1c4d6ce16c68ba"},"pubTimestamp":1700648869,"share":"https://www.laohu8.com/m/news/1123314770?lang=&edition=full","pubTime":"2023-11-22 18:27","market":"us","language":"zh","title":"中植集团发《致歉信》:资不抵债,“窟窿”超2000亿元!","url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=1123314770","media":"老虎资讯综合","summary":"剔除保证金后相关负债本息规模约为4200-4600亿元。","content":"<html><head></head><body><p>爆雷数月之后,“中植系”的债务雪球到底滚了多大?现在有了答案。</p><p>据财新网报道:11月22日,中植企业集团有限公司向投资者发出一封《致歉信》。信中披露,<strong>中植集团聘请中介机构进行了全面清产核资,初步尽调发现,按照中介机构模拟合并口径测算集团总资产账面金额约2000亿元,同时债务规模巨大,剔除保证金后相关负债本息规模约为4200-4600亿元。</strong></p><p><strong>以下为致歉信全文</strong></p><p>尊敬的各位投资者:</p><p>2021年12月18日,中植集团实控人解直锟先生猝然离世。多位高管和核心人员先后脱岗或者离职,加之集团及旗下企业高度依附于原实控人决策,导致内部管理面临失效状态。集团在岗人员通过调整组织架构和机制,采取一系列自救措施,努力扭转经营困境,但成效不及预期。集团相关产品陆续发生实质性违约,在此向各位投资者致以深深的歉意。</p><p>集团出险后聘请中介机构进行全面清产核资,初步尽调发现:一是按照中介机构模拟合并口径测算集团总资产账面金额约2000亿元,由于集团资产集中于债权和股权投资,存续时间长,清收难度大,预计可回收金额低,流动性枯竭,资产减值情况严重;二是债务规模巨大,剔除保证金后相关负债本息规模约为4200-4600亿元。初步尽调显示,集团已严重资不抵债,存在重大持续经营风险,短期内可用于兑付债务的资源远低于整体债务规模。由于集团资产体量庞大,产业分布复杂、经营主体和项目主体众多,大量代持企业资产、关联融资及对外担保事项还须进一步延伸审计进行核查确认,最终资产负债状况可能还会根据核查情况予以调整,我们将及时向投资者通报相关信息。同时,我们将理清历史脉络,对于可能存在的侵占集团和投资者利益的行为零容忍,一经发现和证实,无论企业还是个人,分一律依法追究相关责任并追回相关财产。</p><p>中植集团所有在岗人员对投资者产生损失深表歉意,并深刻且充分认识到整体风险化解工作的紧迫性、重要性、严肃性。在此,我们向广大投资者郑重承诺:遵循市场化、法治化原则,集团将严格遵守法律规定,积极配合并敦促中介机构进一步深化清产核资工作,分准确查清资产债务具体情况,将集团所有资产、权益,公平公正地用于投资者权益的保障。集团所有在岗人员将继续坚守岗位、履职担当,做好现有资产的有序运营,对于不良债权,应追尽追,应收尽收,保障投资者合法权益。</p><p>再次向所有投资者致以最诚挚的歉意!</p><p>中植企业集团有限公司</p><p>2023年11月22日</p></body></html>","collect":0,"html":"<!DOCTYPE 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style=\"text-align: start;\">我们呢,作为问界 M9 和阿维塔 12 的双车车主,每天上下班用的都是华为智驾,自然不会被这种一面之词所打动。</p><p style=\"text-align: start;\">趁着要去米国参加谷歌 IO 的机会,我们抽空租了一台买了 FSD 系统的特斯拉 Model 3 ,准备一探究竟。</p><p style=\"text-align: start;\">看看它到底有没有这么神,和华为智驾相比谁才是智驾一哥。</p><p style=\"text-align: start;\">结果这不探不要紧,一探,直接就给我们种草了。</p><p style=\"text-align: start;\">可能有朋友还不太知道这个 FSD 是啥,它的全称是 Full Self Driving ,也就是全自动驾驶。它能实现啥功能就是你上车以后,在车机上定好要去哪,它就能自己开过去。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/1b8a550d3f4e7fae6f144556bccb51e1\" tg-width=\"600\" tg-height=\"307\"/></p><p style=\"text-align: start;\">别看它现在的能力挺牛逼,但要说它的身世,那可是相当曲折。</p><p style=\"text-align: start;\">概念是马斯克 2013 年提的,功能演示的视频是 2016 年发的,紧接着就是出车祸、被召回、被举报演示视频造假,搞得 FSD 是年年跳票。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/359e30292596209abd7d3d47c00293ce\" tg-width=\"600\" tg-height=\"691\"/></p><p style=\"text-align: start;\">大伙呢,也都觉得老马在画大饼。</p><p style=\"text-align: start;\">然而,在鸽了小十年之后,去年年底马斯克突然表示,在经过了无数训练,花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后,第 12 版 FSD 终于成了,而且马上推送!</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/4e54da219d12e904b3c724c53742bd29\" tg-width=\"600\" tg-height=\"237\"/></p><p style=\"text-align: start;\">本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样,搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的,结果好嘛, V12 版 FSD 一发,外网上跟雇了水军似的,清一色全是好评。</p><p style=\"text-align: start;\">这才有了我们这次经费爆炸,路途超远的跨洋试驾。</p><p style=\"text-align: start;\">说回我们租的这台车, 2018 款的 Model 3 ,大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多,租车成本是一天将近 150 刀,也就是一千软妹币左右,略贵略贵。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/0e95e6cb8092e3508d44a284f423a4f4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/46505a3156077579659d1ef3391a9fbb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"450\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/75f967d6c7bd28f67bb7e90cf562ddb4\" tg-width=\"600\" tg-height=\"216\"/></p><p style=\"text-align: start;\">这也是我比较喜欢 FSD 的一个点,因为用的是纯视觉方案,对硬件的要求不是很高,所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀,就也能用上最新的 FSD ,没有放弃老车主的属于是。</p><p style=\"text-align: start;\">在拿到车的第一时间,我们就直奔当地路况最复杂的地方,唐人街。</p><p style=\"text-align: start;\">当然不只是唐人街啊,在租车的这一天时间里,我们高强度地开了七八个小时,跑了两百多公里的路,也算是把米国的各种路况都跑了个大概。</p><p style=\"text-align: start;\">对 FSD ,我们最直观的感受就是三点:像人、像人、还是 tm 的,像人。</p><p style=\"text-align: start;\">全程体验下来, FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里,最接近真人开车的那个。</p><p style=\"text-align: start;\">最明显的一点,就是它几乎没有在体感的加速度变化上,给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候,总是很丝滑、很线性。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb3cd5bef1e18fd015b255286585af56\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">尤其是遇上红灯,它是这样慢慢往前挪着停的。</p><p style=\"text-align: start;\">真就和我平时开车一样。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/9d33cd95994485bfe1213cf286e40681\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">另一个像人的点,是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾,基本就是离了车道线就歇菜。</p><p style=\"text-align: start;\">但你看 FSD ,就算是在这种没有车道线的大马路上,也会很自觉的靠在右边走( 美国是靠右通行的 )。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/656820cb1b478ea8dba321bf261f4015\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">遇到这种大路口的左拐,它也是一次都没有失败过。而且,又快又准。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1f881e2e05dd3e2debb5eef8c547db2\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。</p><p style=\"text-align: start;\">注意看,这个男人叫小帅,是一个完全没有照明和信号灯的路口,还是个双向 N 车道。</p><p style=\"text-align: start;\">上头的车,开的也是嘎嘎快。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/1cd647f86538711191a99ffedb20e9bb\" tg-width=\"600\" tg-height=\"324\"/></p><p style=\"text-align: start;\">要在这种情况下左拐,对智驾来说绝对是地狱难度。</p><p style=\"text-align: start;\">但大伙看 FSD 的处理,先是等大的车流过去,然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转,操作拉满了。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/65b1e4cdd01c6aa848f3248a7246a782\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">有时候呢, FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里,注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的,但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/484990bb3fd245a67e0ba6776805dbd0\" tg-width=\"600\" tg-height=\"437\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/cc314e84ff8ff8fd524e7e4925e5a53a\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">还有像进主路的时候,为了更快的去里面的车道, FSD 还会压一小段实线。</p><p style=\"text-align: start;\">就。。。真的很像人啊。</p><p style=\"text-align: start;\">最最最最重要的是,国内厂商的高阶智驾,一般需要在车速达标,或是开到支持的路段之后才能启动的。</p><p style=\"text-align: start;\">而 FSD 呢,不管你停车的地方在哪,路边也好,停车场里也好,只要你设定了目的地,拨一下拨杆, FSD 就能直接原地启动,开始智驾。</p><p style=\"text-align: start;\">我们的阿维塔车主同事,直接就是一个原地折服。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/6b558935fef8ae690634deb50cfe3265\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">但是啊,太像人也不全是优点,人会犯的毛病, FSD 有时候也会犯。</p><p style=\"text-align: start;\">就比如好几次过路口的时候,估计是因为环境有点复杂,它就非常犹豫,得给一脚电才能逼着它过。</p><p style=\"text-align: start;\">而且因为是纯视觉,天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口,到了晚上会变得比较隐蔽。</p><p style=\"text-align: start;\">有时候呢,它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见,直接开过去,然后绕一个巨远的路线回来重新找。</p><p style=\"text-align: start;\">同一个路口夜间的不同表现:</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/d2f7c33113d1f819b6df06420dccf600\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/e69d4b1c04934f56ed7dc5fb64c38d26\" tg-width=\"426\" tg-height=\"240\"/></p><p style=\"text-align: start;\">但说实话,瑕不掩瑜。</p><p style=\"text-align: start;\">就因为它各种地方都非常像人,所以用着用着, FSD 就会给我们一种蜜汁自信,就感觉它啥情况都能搞定,不由自主的就会在心里放松下来。</p><p style=\"text-align: start;\">出于安全考虑这不算啥优点啊,但它确实给我们带来了一种全新的体验。</p><p style=\"text-align: start;\">因为我们试过的大部分智驾,都需要一直盯着它以免出岔子,搞得比自己开车还紧张,那还不如自己开是吧。</p><p style=\"text-align: start;\">但试过 FSD 以后, emmm ,可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。</p><p style=\"text-align: start;\">可能有朋友会好奇,老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的,那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。</p><p style=\"text-align: start;\">如今大部分的智驾系统,大都是由三个部分组成的,感知,规划和控制,分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作,以及控制车子完成这些动作。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/d565200dd17f1efd46ff98d29953a094\" tg-width=\"600\" tg-height=\"361\"/></p><p style=\"text-align: start;\">现在除了特斯拉,绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段,用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。</p><p style=\"text-align: start;\">它的作用,其实就是把各种传感收集到的信息融合起来,生成一个实时更新的 3D 模型,感知的任务就完成了。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b1e175bb9be4af9785530e3b141b77a9\" tg-width=\"560\" tg-height=\"400\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/108981f5c02dc775eb886267d34a0b7a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"259\"/></p><p style=\"text-align: start;\">到了规划阶段,智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。</p><p style=\"text-align: start;\">比如红灯停、绿灯行这种基础交规,还有怎么避开障碍物,遇到行人需要优先避让等高级规则。</p><p style=\"text-align: start;\">就相当于,人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子,去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。</p><p style=\"text-align: start;\">啊遇到前面有车需要减速,遇到有人横穿马路需要停车等待等等。</p><p style=\"text-align: start;\">然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式,用穷举法,把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块,让它们照着这个开。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/5ce95c05ceac4376f0b014b6e30471ab\" tg-width=\"600\" tg-height=\"262\"/></p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/130584ef7934bbfc2f70ccda0df6ba8a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"334\"/></p><p style=\"text-align: start;\">思路很清晰对吧,但问题就在于,这种规则化的算法碰到做过的题就还好,要是碰到没做过的,大概率就得宕机。</p><p style=\"text-align: start;\">所以,如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐,那估计就是规则算法遇到了没见过的问题,搁那纠结呢。</p><p style=\"text-align: start;\">那马斯克在 FSD 上的做法呢,其实就是在保持感知环节不变的情况下,把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了,也换成了 Transformer 架构。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b0c2a5b45a59dda7beadf96c00238a15\" tg-width=\"600\" tg-height=\"300\"/></p><p style=\"text-align: start;\">然后,特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材,让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。</p><p style=\"text-align: start;\">就比如规则算法里头是红灯得停车是吧,但在 FSD 里,就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车,所以我需要停车。</p><p style=\"text-align: start;\">大部分人开车都会在这两条线里头开,那我也要在这两条线里开。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/eb7f49212a3bf87ea1d8c167f39e6341\" tg-width=\"600\" tg-height=\"187\"/></p><p style=\"text-align: start;\">学的多了以后呢,除了这些基本的交通规则以外,很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。</p><p style=\"text-align: start;\">比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步,比如在没有车道线的时候也得靠着边上开,比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。</p><p style=\"text-align: start;\">前头那些个抄近路、压实线的小聪明,我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。</p><p style=\"text-align: start;\">那有人担心说,会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。</p><p style=\"text-align: start;\">当然不会,因为他们在北美有个自营的保险,定期会对每个买了保险的车主做行为评分。</p><p style=\"text-align: start;\">只有分数够高的车主数据,才会被丢给模型做训练。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/2e547dd669d0ce6b08106f64723272f9\" tg-width=\"600\" tg-height=\"535\"/></p><p style=\"text-align: start;\">也就是说, FSD 最终的效果,其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值,真就相当于一个老司机在帮你开车。</p><p style=\"text-align: start;\">那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比,谁更领先一些呢?</p><p style=\"text-align: start;\">我的答案是,没法比。</p><p style=\"text-align: start;\">不是说谁的水平比不上谁啊,而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了,本着对比就应该控制变量的原则,压根就没法放在一起比较。</p><p style=\"text-align: start;\">你看美国那头,地广人稀的,路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强,能不让的绝对不让,能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/98285efddabfda9df2efabd56532653a\" tg-width=\"600\" tg-height=\"365\"/></p><p style=\"text-align: start;\">华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法,但是在这么复杂的场景里头,我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用,少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里,我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。</p><p style=\"text-align: start;\">相反,如果 FSD 真就进了国内,能不能和华为智驾达到相似的水准,我心中还是会打个问号的。</p><p style=\"text-align: start;\">都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了,能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/58b1a8885f0e50703abd366ae535bf75\" tg-width=\"600\" tg-height=\"402\"/></p><p style=\"text-align: start;\">最主要的是,华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。</p><p style=\"text-align: start;\">就我们这个同事来说,试驾 FSD 的时候他还说,自己的华为智驾基本搞不定调头弯。</p><p style=\"text-align: start;\">结果到他回来的时候,他的车就已经通过 OTA ,熟练掌握调头技能了。</p><p style=\"text-align: start;\">搞定国内大部分的路况,我估摸着也就是个时间问题。</p><p style=\"text-align: start;\">所以说,真正头对头的 battle ,可能只有等华为智驾成了完全体,特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。</p><p style=\"text-align: start;\">到时候一定第一时间给大家测出来, FSD 卖多少钱都测(如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 )。</p><p class=\"t-img-caption\"><img src=\"https://static.tigerbbs.com/b10377f6eddd30a84aa890c2503e58a7\" alt=\"\" title=\"\" tg-width=\"320\" tg-height=\"413\"/></p></body></html>","source":"lsy1584924778751","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>我去美国试了特斯拉的FSD:好像真有点遥遥领先</title>\n<style 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是年年跳票。大伙呢,也都觉得老马在画大饼。然而,在鸽了小十年之后,去年年底马斯克突然表示,在经过了无数训练,花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后,第 12 版 FSD 终于成了,而且马上推送!本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样,搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的,结果好嘛, V12 版 FSD 一发,外网上跟雇了水军似的,清一色全是好评。这才有了我们这次经费爆炸,路途超远的跨洋试驾。说回我们租的这台车, 2018 款的 Model 3 ,大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多,租车成本是一天将近 150 刀,也就是一千软妹币左右,略贵略贵。这也是我比较喜欢 FSD 的一个点,因为用的是纯视觉方案,对硬件的要求不是很高,所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀,就也能用上最新的 FSD ,没有放弃老车主的属于是。在拿到车的第一时间,我们就直奔当地路况最复杂的地方,唐人街。当然不只是唐人街啊,在租车的这一天时间里,我们高强度地开了七八个小时,跑了两百多公里的路,也算是把米国的各种路况都跑了个大概。对 FSD ,我们最直观的感受就是三点:像人、像人、还是 tm 的,像人。全程体验下来, FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里,最接近真人开车的那个。最明显的一点,就是它几乎没有在体感的加速度变化上,给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候,总是很丝滑、很线性。尤其是遇上红灯,它是这样慢慢往前挪着停的。真就和我平时开车一样。另一个像人的点,是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾,基本就是离了车道线就歇菜。但你看 FSD ,就算是在这种没有车道线的大马路上,也会很自觉的靠在右边走( 美国是靠右通行的 )。遇到这种大路口的左拐,它也是一次都没有失败过。而且,又快又准。这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。注意看,这个男人叫小帅,是一个完全没有照明和信号灯的路口,还是个双向 N 车道。上头的车,开的也是嘎嘎快。要在这种情况下左拐,对智驾来说绝对是地狱难度。但大伙看 FSD 的处理,先是等大的车流过去,然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转,操作拉满了。有时候呢, FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里,注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的,但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。还有像进主路的时候,为了更快的去里面的车道, FSD 还会压一小段实线。就。。。真的很像人啊。最最最最重要的是,国内厂商的高阶智驾,一般需要在车速达标,或是开到支持的路段之后才能启动的。而 FSD 呢,不管你停车的地方在哪,路边也好,停车场里也好,只要你设定了目的地,拨一下拨杆, FSD 就能直接原地启动,开始智驾。我们的阿维塔车主同事,直接就是一个原地折服。但是啊,太像人也不全是优点,人会犯的毛病, FSD 有时候也会犯。就比如好几次过路口的时候,估计是因为环境有点复杂,它就非常犹豫,得给一脚电才能逼着它过。而且因为是纯视觉,天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口,到了晚上会变得比较隐蔽。有时候呢,它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见,直接开过去,然后绕一个巨远的路线回来重新找。同一个路口夜间的不同表现:但说实话,瑕不掩瑜。就因为它各种地方都非常像人,所以用着用着, FSD 就会给我们一种蜜汁自信,就感觉它啥情况都能搞定,不由自主的就会在心里放松下来。出于安全考虑这不算啥优点啊,但它确实给我们带来了一种全新的体验。因为我们试过的大部分智驾,都需要一直盯着它以免出岔子,搞得比自己开车还紧张,那还不如自己开是吧。但试过 FSD 以后, emmm ,可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。可能有朋友会好奇,老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的,那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。如今大部分的智驾系统,大都是由三个部分组成的,感知,规划和控制,分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作,以及控制车子完成这些动作。现在除了特斯拉,绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段,用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。它的作用,其实就是把各种传感收集到的信息融合起来,生成一个实时更新的 3D 模型,感知的任务就完成了。到了规划阶段,智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。比如红灯停、绿灯行这种基础交规,还有怎么避开障碍物,遇到行人需要优先避让等高级规则。就相当于,人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子,去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。啊遇到前面有车需要减速,遇到有人横穿马路需要停车等待等等。然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式,用穷举法,把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块,让它们照着这个开。思路很清晰对吧,但问题就在于,这种规则化的算法碰到做过的题就还好,要是碰到没做过的,大概率就得宕机。所以,如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐,那估计就是规则算法遇到了没见过的问题,搁那纠结呢。那马斯克在 FSD 上的做法呢,其实就是在保持感知环节不变的情况下,把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了,也换成了 Transformer 架构。然后,特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材,让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。就比如规则算法里头是红灯得停车是吧,但在 FSD 里,就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车,所以我需要停车。大部分人开车都会在这两条线里头开,那我也要在这两条线里开。学的多了以后呢,除了这些基本的交通规则以外,很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步,比如在没有车道线的时候也得靠着边上开,比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。前头那些个抄近路、压实线的小聪明,我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。那有人担心说,会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。当然不会,因为他们在北美有个自营的保险,定期会对每个买了保险的车主做行为评分。只有分数够高的车主数据,才会被丢给模型做训练。也就是说, FSD 最终的效果,其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值,真就相当于一个老司机在帮你开车。那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比,谁更领先一些呢?我的答案是,没法比。不是说谁的水平比不上谁啊,而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了,本着对比就应该控制变量的原则,压根就没法放在一起比较。你看美国那头,地广人稀的,路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强,能不让的绝对不让,能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法,但是在这么复杂的场景里头,我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用,少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里,我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。相反,如果 FSD 真就进了国内,能不能和华为智驾达到相似的水准,我心中还是会打个问号的。都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了,能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。最主要的是,华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。就我们这个同事来说,试驾 FSD 的时候他还说,自己的华为智驾基本搞不定调头弯。结果到他回来的时候,他的车就已经通过 OTA ,熟练掌握调头技能了。搞定国内大部分的路况,我估摸着也就是个时间问题。所以说,真正头对头的 battle ,可能只有等华为智驾成了完全体,特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。到时候一定第一时间给大家测出来, FSD 卖多少钱都测(如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 )。","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":569,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0},{"id":235009629884432,"gmtCreate":1698397400098,"gmtModify":1698398471875,"author":{"id":"3568968011253049","authorId":"3568968011253049","name":"Myjulian","avatar":"https://static.tigerbbs.com/53e6d6a9bf6d624a6b821e064eb1942f","crmLevel":9,"crmLevelSwitch":1,"followedFlag":false,"idStr":"3568968011253049","authorIdStr":"3568968011253049"},"themes":[],"htmlText":"捅鸡局: 这个我熟。","listText":"捅鸡局: 这个我熟。","text":"捅鸡局: 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Stanley:美国GDP数据的公布值肯定比预期要疲软。GDP数据连续第二个负增长将进一步助长经济衰退的说法,但我同意鲍威尔主席的观点,即经济虽然在放缓,但并没有表现出衰退的特征。最值得注意的是,劳动力市场依然强劲。</p><p>美国国债收益率失去动力,第二季度GDP不及预期,萎缩0.9%,第一季度修正后下降1.6%,劳动力市场仍然紧张。上周首次申请失业救济人数从上周修订后的26.1万降至25.6万。这些综合数据可能助长美联储9月份加息50个基点的预期,同时削弱对提前降息的押注。</p><p>第二季度经通胀调整后的商业投资下降了0.1%,反映出建筑和设备支出双双下降。知识产权产品的支出稳步上升。住宅投资以14%的年率下降,这是自疫情开始以来的最大降幅,反映出高借贷成本和快速通胀对住房市场的挤压。销售额已经连续几个月下降,建筑商对未来的需求越来越悲观。</p><p>GDP数据显示,服务业支出折合成年率上升至4.1%,但商品支出下降了4.4%。经通胀调整的6月份支出数据将于周五公布。美国人正面临着从汽油、食品到房租等几乎所有东西的价格上涨困境。工资也上涨了,但速度跟不上通货膨胀,导致消费者信心降至多年来的低点。美联储决心限制通胀压力,然而其中一些压力是由他们无法控制的因素造成的,比如俄乌冲突。</p><p><b>机构评美国初请数据:</b></p><p>近几个月来,初请失业金人数普遍上升,并徘徊在去年11月以来的最高水平附近,与此同时,科技和房地产等行业的知名企业纷纷裁员,并停止招聘。最近几周,包括Spotify和Alphabet旗下谷歌在内的科技公司都表示,在全球经济不确定的情况下,它们将放慢招聘速度。加密货币和汽车等其他行业的公司也表示,他们正在裁员。</p><p>初请失业金人数四周均值升至24.925万人,该指标在一定程度上缓和了初请数据的波动性。在过去的16周中,该数据有15周是上涨的。</p></body></html>","collect":0,"html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" 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Stanley:美国GDP数据的公布值肯定比预期要疲软。GDP数据连续第二个负增长将进一步助长经济衰退的说法,但我同意鲍威尔主席的观点,即经济虽然在放缓,但并没有表现出衰退的特征。最值得注意的是,劳动力市场依然强劲。</p><p>美国国债收益率失去动力,第二季度GDP不及预期,萎缩0.9%,第一季度修正后下降1.6%,劳动力市场仍然紧张。上周首次申请失业救济人数从上周修订后的26.1万降至25.6万。这些综合数据可能助长美联储9月份加息50个基点的预期,同时削弱对提前降息的押注。</p><p>第二季度经通胀调整后的商业投资下降了0.1%,反映出建筑和设备支出双双下降。知识产权产品的支出稳步上升。住宅投资以14%的年率下降,这是自疫情开始以来的最大降幅,反映出高借贷成本和快速通胀对住房市场的挤压。销售额已经连续几个月下降,建筑商对未来的需求越来越悲观。</p><p>GDP数据显示,服务业支出折合成年率上升至4.1%,但商品支出下降了4.4%。经通胀调整的6月份支出数据将于周五公布。美国人正面临着从汽油、食品到房租等几乎所有东西的价格上涨困境。工资也上涨了,但速度跟不上通货膨胀,导致消费者信心降至多年来的低点。美联储决心限制通胀压力,然而其中一些压力是由他们无法控制的因素造成的,比如俄乌冲突。</p><p><b>机构评美国初请数据:</b></p><p>近几个月来,初请失业金人数普遍上升,并徘徊在去年11月以来的最高水平附近,与此同时,科技和房地产等行业的知名企业纷纷裁员,并停止招聘。最近几周,包括Spotify和Alphabet旗下谷歌在内的科技公司都表示,在全球经济不确定的情况下,它们将放慢招聘速度。加密货币和汽车等其他行业的公司也表示,他们正在裁员。</p><p>初请失业金人数四周均值升至24.925万人,该指标在一定程度上缓和了初请数据的波动性。在过去的16周中,该数据有15周是上涨的。</p></body></html>\n\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","type":0,"thumbnail":"https://static.tigerbbs.com/1c7221d934f1008e531bdf79c8cfe0ee","relate_stocks":{},"source_url":"","is_english":false,"share_image_url":"https://static.laohu8.com/e9f99090a1c2ed51c021029395664489","article_id":"1137433352","content_text":"7月28日,美国第二季度实际GDP年化季率初值 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Air豪华轿车。受此消息推动,Lucid股价周二盘后大涨近6%。Lucid表示,沙特财政部已同意在未来10年内至少购买5万辆汽车,并可选择在同一时期再购买5万辆。Lucid表示,沙特的订单最开始将是温和的,从2023年开始每年将在1000到2000辆之间。Lucid表示,从2025年开始,交付量将增加到每年4000至7000桶。你的专属投资礼包!更有百元京东卡、188元现金红包等你拿,100%中奖>>","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":1551,"authorTweetTopStatus":1,"verified":2,"comments":[],"imageCount":0,"langContent":"CN","totalScore":0}],"lives":[]}