Kyochan
2021-08-26
[得意]
小米7700万美元收购的自动驾驶公司,究竟什么来头?
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6-DoF跟踪及表面重建提供核心算法。\n首席科学家杨奎元曾为微软研究院研究员,是自动控制博士,机器人、深度学习和计算机视觉专家,曾为微软小冰、微软视觉认知服务提供核心算法。而研发总监张弛是微软亚洲研究院与中山大学联合培养的博士生,技术领域覆盖三维重建及双目立体视觉。\n从Hololens跨入到自动驾驶领域,其实AR领域的计算机视觉技术和自动驾驶领域的视觉技术强相关,本质上都是通过内置的传感器对周围的环境感知以及定位,主要区别就在于应用形式。\n微软设计的Hololens中,其通过IMU+图像视觉+GPS感知世界。而深动科技的技术原理类似,硬件模块包括了摄像头阵列、GPS和IMU,通过这套硬件模块,将其搭载在汽车上,将可为汽车提供环境感知、高精地图绘制以及高精定位等三种能力。\n深动科技最初将目标放在高精地图绘制上,通过叠加摄像头拍摄路面信息,将车道线、道路边界以及指示牌等信息提取出来后,融合算法,采用图像+众包建图的技术发展路径,构建出自动驾驶汽车所需的高精地图。\n但深动科技如今不仅仅是走高精地图路线。广义的自动驾驶技术分为感知、规划、控制等技术部分,高精地图则作为感知的基础。\n随着研究的深入,后续深动科技也成长为一家以高精地图和环境感知自定位为主线,逐步向上游感知和下游决策规划延伸的自动驾驶工业化解决方案提供商。而小米的全资收购也可能意味着,未来小米汽车在自动驾驶上将采用视觉+算法的技术方案。\n自从3月份小米正式宣布造车以后,小米集团CEO雷军已密集调研了几家传统汽车品牌,出现在国内知名的几家传统主机厂,深入了解汽车产业。\n今年6月,小米官网也大规模的开放了自动驾驶技术相关的人员急聘,岗位包括数据平台、车载基础架构、决策规划、毫米波算法、开发工具、前端平台开发、嵌入式软件、控制、感知、高精地图、仿真平台等共20个岗位。\n\n此次深动科技也并非小米首次出手。今年6月3日,小米旗下长江产业基金领投了纵目科技的D3轮融资,纵目科技是一家自动驾驶系统ADS和高级驾驶辅助系统ADAS技术和产品供应商,它也是小米宣布造车后投资的首个汽车领域的企业。\n而就在几天后,国内激光雷达创企禾赛科技也宣布完成了超过3亿美元融资,领投方也包括小米集团。\n看起来,连续出手三家自动驾驶相关公司正印证着小米造车项目的全面提速。\n但,小米确切的造车项目仍然“悬在天上”。此前,有媒体报道称小米汽车总部和首座工厂基本确定落户北京,但王翔在财报电话会上称,关于造车落地问题,小米过去很长一段时间都在评估调研小米造车的落地地点,“但这是一个非常复杂的问题,我们会在适当的时候跟大家报告最终的结果。”","news_type":1},"isVote":1,"tweetType":1,"viewCount":930,"commentLimit":10,"likeStatus":false,"favoriteStatus":false,"reportStatus":false,"symbols":[],"verified":2,"subType":0,"readableState":1,"langContent":"CN","currentLanguage":"CN","warmUpFlag":false,"orderFlag":false,"shareable":true,"causeOfNotShareable":"","featuresForAnalytics":[],"commentAndTweetFlag":false,"andRepostAutoSelectedFlag":false,"upFlag":false,"length":6,"xxTargetLangEnum":"ZH_CN"},"commentList":[],"isCommentEnd":true,"isTiger":false,"isWeiXinMini":false,"url":"/m/post/810373513"}
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