10 月 21 日消息，小鹏汽车今日宣布，小鹏 P5 迎来上市后第三次大版本 OTA，Xmart OS 对应版本号为 3.3.0。
小鹏 P5 本次升级后新增城市 NGP 智能导航辅助驾驶 (装配激光雷达且具备 XPILOT 3.5 软件及升级服务的车型），同时还为高速 NGP 智能导航辅助驾驶、LCC 车道居中辅助增强版、智能仪表和蓝牙通话等多个功能模块带来升级优化。
城市 NGP 可以让小鹏 P5 用户能在高速及快速路（全国范围）、城市普通道路（目前仅限广州）等场景使用 NGP 智能导航辅助驾驶，安全且好用的高阶辅助驾驶功能可以覆盖近 90% 的日常出行场景。
IT之家了解到，小鹏城市 NGP 目前只在广州开放，不过小鹏汽车表示将尽快努力推进在更多城市的落地。
据介绍，小鹏城市 NGP 是国内首个量产的城市场景高等级智能辅助驾驶，标志着小鹏汽车在自动驾驶领域的实力已经接近世界领先水平，并在部分细分场景实现超越。
城市 NGP 不仅满足基础驾驶，更具备“老司机”般复杂场景处理能力，近 90% 场景的通行效率接近导航显示的人工驾驶时间。
小鹏推出了行业首创的仪表 SR 智能辅助驾驶环境模拟显示。相比高速 NGP，城市 NGP 的中控和仪表 SR 模拟显示更丰富，比如旁车转向灯信号、车辆可行驶区域引导面、转向点提示等。同时城市 NGP 也搭载了及时贴心的语音交互，用户也可以按需选择简洁播报模式。
此次伴随城市 NGP 量产落地，小鹏还特意推出了“新手模式”：让用户在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市 NGP 累计行驶超过 100 公里且距首次激活功能达到 7 天后，才能解锁全部可用路段。
此外，LCC 增强版与城市 NGP 诞生于相同技术平台，基于视觉和激光雷达的多重感知能力提升，LCC 增强版路口通过能力更高、绕行与过弯道能力上更强，还能更好减速避让近距离切入的目标，更重要的是不受高级驾驶辅助地图限制，对于城市 NGP 暂未开放的城市也可以使用。
本次升级后新增自恢复功能，当用户转动方向盘将功能退出到 ACC 后，如果短时间内系统识别到环境满足工作条件，会自动恢复到 LCC 增强版并发出语音提示，无需再次手动激活。
此外，新版本新增红绿灯识别，在 LCC 增强版模式下，新增路口红绿灯识别及仪表界面路口红绿灯状态展示，且遇见红灯时会发出音效提醒。
（注意：仪表红绿灯显示并不能替代驾驶员对现实世界红绿灯的判断决策，请驾驶员依据现实红绿灯决策；LCC 增强版不会根据红绿灯状态控制车身运动，需要驾驶员时刻关注路况并采取相关措施）
其他方面，高速 NGP（具备 XPILOT 3.0 或 XPILOT 3.5 软件及升级服务的车型）进一步优化人机交互体验，新增仪表 SR 智能辅助驾驶环境模拟显示。
用户开启高速 NGP 后，仪表将切换至 SR 界面，显示车辆四周的感知目标物和环境信息。同城市 NGP 的仪表 SR 一样，可以显示自车周围车辆的转向灯灯态、自车可行驶区域的引导面、自车路径规划的引导线、转向点提示、风险场景的识别和告知、清晰的分级接管提醒等元素。
另外，本次 OTA 还升级优化了智能仪表、自适应全 LED 大灯、零压舒享空间、蓝牙通话、灯舞功能、蓝牙数字钥匙、远程诊断服务等多项功能。
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