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$地平线机器人-W(09660)$ 2022 年的时候地平线提出了行业领先的自动驾驶感知端到端算法 Sparse4D ，在 nuScenes 公开数据集排行榜上排第一。这可是接棒 “BEV+Transformer” 的下一代架构，给自动驾驶感知带来新突破了。现在自动驾驶正处在发展势头上，挺期待地平线的新表现。

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