Model S/X是有辅助驾驶专用拨杆的，而Model 3/Y没有，启动ACC/辅助驾驶是行驶中再挂1-2下D档，这样可能会有风险。我家车位在路边是垂直车位，我驶出车位时会先探个头，如果发现有车，会赶紧挂倒档退回来，等车走了再挂D档出去，所以有时候我会多向下拨几次D档，导致误启动ACC，这样车就会突然自动加速。但只要踩了刹车就没事，看上去像失控，其实也算是误操作吧。Model 3出现过两次，Model X从没出现过，因为X不可能误启动ACC。

单踏板模式确实有一定的风险，但不像很多人想象的那样会在开车过程中误踩刹车或者忘记踩刹车，而是在停车或驶出车位时，如果要频繁切换D/R档，由于停止模式下车不会蠕行，需要给一脚油才会前进或倒退，所以偶尔会忘记车处在D档还是R档，由于特斯拉加速很猛，轻踩油门都会蹿，此时如果档位记错了，倒车时可能会撞车风险。我有过几次挂错档的体验，但都及时刹住了，Model X虽然没有停止模式，但我也是关闭了蠕行在开，也有类似风险。我记得跟我互粉的某位特斯拉车主也有类似情况，忘了是谁了。所以我认为，停止模式/关闭蠕行应该只对D档生效，R档依然有蠕行，这样可以避免风险。（特斯拉默认是有蠕行的，停止模式/关闭蠕行是需要手动开启，这个跟强动能回收没关系，就是关闭蠕行的风险