文 | 智能相对论
作者 | 周晚
汽车圈这么和谐的画面真是难得看到。
这几天,理想不依赖高精地图的NOA功能开始全国推送,极越CEO夏一平第一时间发视频送去了祝福。
“恭喜理想无图NOA全国推送,极越汽车愿意和大家一起努力。”
看多了车圈互怼和价格战,突然听到这么友善的祝福,还真不习惯。
要知道,理想的激光雷达智驾方案,和极越代表的纯视觉智驾,在许多人心中,就是两条水火不容的路线之争。
直到看到夏一平后面的说法,我才明白,他的格局,并不在什么路线之争上。在他看来,不管是理想、华为的激光雷达方案,还是极越的纯视觉方案,都是为用户提供更好的智能驾驶体验。
当然,要我说,不管哪种方案,现在都实现了全国都能开,也都是助力汽车行业向完全自动驾驶迈进的。
我现在关心的是,未来谁的前景更好,五年后,哪种智驾会更智能?
“五年不过时”的车,纯视觉智驾没有上限。
我是看好纯视觉方案的。
对我来说,买智能汽车就是买智能驾驶的“预期”,就跟买股票一样,是买预期上涨的机会,智能驾驶也一样,是买谁在未来会做得更好。
我可不想五年后因为硬件限制而无法升级到更高版本自动驾驶。
近两年,中国汽车逐渐“快消品”化,每月都有新产品、新功能问世,迭代太快,出现新车过时太快,贬值太快的现象。
纯视觉方案的车,很大程度上能抵消这个劣势,极越CEO夏一平说,极越汽车“五年内不过时”,它的逻辑是这样的:纯视觉方案相对激光雷达方案对硬件要求低,对AI能力要求高,只要AI算法一直升级,它的智驾能力就能一直升级,智驾系统就能越来越像人类老司机,能自主理性决策,更人性化,所以它的上限更高。
总结一句话就是,纯视觉方案是“轻硬件,重AI”,背后是强大的AI算法。这就要说一说极越PPA背后百度Apollo智驾系统了。
百度是国内最早开始做汽车智能驾驶的,没有“之一”。到现在已经有10多年技术沉淀,安全路测超过1亿公里没有重大事故,能实现L4级自动驾驶能力。
在百度Apollo加持下,自去年10月极越01上市以来,短短几个月里,在理想实现全国NOA的差不多同时,极越汽车的PPA也实现了全国都能开,和理想、华为的“无图”智驾不一样,极越保留了百度的车道级导航地图。它的逻辑是“轻地图,重感知”。说白了就是,有百度地图导航的地方,极越的智驾功能PPA就能到。
很多人奇怪,别人都“无图”,为什么你还有地图?对我来说,在全国都能开的基础上,有图总比无图多一道安全保障,有图也并不影响用户体验,还增加了用户心理安全感,为什么要去掉?
实现目标都是全国都能开的智驾,路径不一样罢了。
特斯拉FSD在中国的痛点,让极越解决了
极越PPA实现全国都能开,背后有一个大“功臣”。去年10月,极越在国内第一个用了BEV+Transformer的纯视觉方案,而后在今年1月又是国内第一个应用了OCC占用网络技术,形成了“BEV+OCC+Transformer”纯视觉方案的“完全体” 。
OCC占用网络这个技术的原理是感知摄像头将周边环境的物体“3D化”,将物体识别为网络中的一个个“体素”,感知系统只要对网络体素是否被占用进行识别,这样就能对 3D 物理空间的可通行区域进行高保真度还原。
许多人担心,拿掉激光雷达对影响智驾的能力,甚至安全性也会打折,其实不然。因为OCC占用网络技术能够帮助汽车机器人更准确还原3D场景,可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息,还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息,突破能力上限和提升安全保障的同时,完全替代了激光雷达,大幅提升了泛化能力。
极越在应用OCC占用网络技术后,能够实现障碍物精细刻画,3D精度可以做到厘米级,比肩甚至超过激光雷达精度。
这一技术,其实最早是特斯拉在2021年提出的,特斯拉和极越都是纯视觉方案的代表,现在特斯拉FSD还在上海跑路测,极越PPA已经在中国公路上自由驰骋了,并且率先实现了“OCC占用网络技术”在中国的应用落地。
难怪马斯克一直宣称,中国新能源是特斯拉最强劲的竞争对手。
大白话来说,“OCC网络占用技术”是激光雷达方案完美的替代品,让中国的纯视觉智驾方案彻底丢掉了激光雷达这根“拐杖”,可以兼顾安全和舒适性、人性化。
举个浅显的例子,纯视觉方案的强AI算法,能让摄像头识别路边行人招手的意图,是“让行”还是“截停”,这点对当前的激光雷达方案来说,还预见不到实现的可能性。
这也是我为什么更看好纯视觉方案的重要例子。
加入OCC网络占用技术的纯视觉方案,表现出和激光雷达相媲美的实力,比如在上海、北京、杭州接连举行了3次的中国智驾大赛……参赛阵营几乎囊括了中国智能驾驶的主流选手,有问界M7、阿维塔12、小鹏G9,极狐阿尔法S,蔚来ES6,极越01。获得冠军的就是极越01。
(极越01上海站冠军)
(极越01智驾大赛杭州站冠军)
(极越01智驾大赛北京站冠军)
从此来看,未来会比激光雷达方案拥有更大上限空间,现在已经有多家车企开始加入纯视觉阵营,并可能在一、两年后阵营规模超越激光雷达方案。
智驾和智能座舱“知行合一”
为了让用户与纯视觉智驾方案达到“人车合一”,极越在座舱设计上做了很多适应。
比如极越01上搭配了3D大屏,是为了展示更全面的路况、环境、车机信息;极越01设计了半幅方向盘,是为了驾驶者能更清晰、全面地看到屏幕信息。
很多人将这些设计称为“反人性”。其实是极越洞察了人机融合的趋势和人机交互的需求所作的设计。
极越知道,智能驾驶的普及,会大大减少人类掌控方向盘的频次和时长,就跟飞机设计半幅方向盘,也是因为飞机很长时间里是处于自动驾驶状态。而未来智能汽车的趋势,也会朝着自动驾驶的方向走,并且这个时间点不会太远。
另外,智能汽车各种主动安全和被动安全,大大增加了驾驶的安全性。
举例来说,很多人担心半幅方向盘容易脱手,而自动辅助驾驶的车道保持、自动避障功能,在驾驶者脱手方向盘的情况下,也能让车辆及时回正,或避开后方来车。
再比如,极越01设计了3D智能驾驶地图,能完全显示外部的车、人和物体,能1:1投射外部世界,这样的人车交互前提下,不管你是变道、超车,都能确保有足够成熟的条件,也就是说,即使你方向盘脱手,你的外部环境也是安全的。
综合来看,符合自动驾驶的座舱设计、人机交互会越来越多,智能汽车的安全性能,也正越来越强地确保这些设计的安全性、体验感。在极越汽车上,我看到了这种“融合”的一个完美形象。
*本文图片均来源于网络
此内容为【智能相对论】原创,
仅代表个人观点,未经授权,任何人不得以任何方式使用,包括转载、摘编、复制或建立镜像。
部分图片来自网络,且未核实版权归属,不作为商业用途,如有侵犯,请作者与我们联系。
•AI产业新媒体;
•澎湃新闻科技榜单月度top5;
•文章长期“霸占”钛媒体热门文章排行榜TOP10;
•著有《人工智能 十万个为什么》
•【重点关注领域】智能家电(含白电、黑电、智能手机、无人机等AIoT设备)、智能驾驶、AI+医疗、机器人、物联网、AI+金融、AI+教育、AR/VR、云计算、开发者以及背后的芯片、算法等。
精彩评论