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$小鹏汽车(XPEV)$ 随着端到端自动驾驶系统的落地，自动驾驶的发展路径已经发生了根本性的变化

1. 完全自动驾驶成为可能。何小鹏曾经说，可能永远不会有完全自动驾驶；但现在看了端到端的实验数据后，他改变了想法，认为完全自动驾驶可能在未来几年内实现。我们看不到详细的实验数据，但通过其他信源的交叉比对，可以基本上确认他说的是真的。马斯克在升级到端到端的FSD v12后，也开始做robotaxi，据爆料没有刹车和方向盘，实现完全自动驾驶。国内外两家公司对自动驾驶前景的判断一致。

2. 自动驾驶研发开始出现数据壁垒。原来规控靠规则，可以靠堆人来优化，感知系统也可以堆人做数据标注来训练模型。但到了端到端时代，神经网络取代可解释的规则，堆规则变成堆数据，自动驾驶模型怎么样完全靠数据积累。如果未来真的能实现分布式训练，即每个在路上跑的车都能帮助训练小鹏的智驾系统，那小鹏的壁垒会超级强

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