证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中联重科(000157)新获得一项发明专利授权,专利名为“电驱动车辆的控制方法及控制系统”,专利申请号为CN202210208636.X,授权日为2025年2月14日。
专利摘要:本发明提供一种电驱动车辆的控制方法及控制系统,属于新能源汽车领域。所述方法包括:实时获取电机转速和电机的电流值;根据所述电机转速和电机的电流值确定车辆的爬坡工况;计算爬坡工况为爬坡模式下车辆处于匀速行驶状态下的驱动电流;在接收到行车踏板恢复完成指令且确定电机控制器的使能状态满足第一预设条件时,根据当前车速计算当前车辆的加速度并确定PI参数;响应于车辆踏板动作指令,确定车辆踏板动作指令为车辆起步指令,将匀速行驶状态下的驱动电流作为前馈值对电机进行比例积分调速,直到电机的实际电流值大于所述前馈值,输出坡道电磁刹车的释放指令,其中,所述比例积分的调节参数为所述PI参数。本发明实现了不同坡道的快速平稳起步。
今年以来中联重科新获得专利授权51个,较去年同期增加了59.38%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了13.06亿元,同比减17.65%。
数据来源:天眼查APP
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