机器人，大有可为！
就在12月23日，宇树科技更新一条B2-W机器狗视频。
视频中，该机器狗不仅可以完成托马斯全旋、侧空翻等动作，甚至能驮起一名成年男子前行。
B2-W机器狗，具备诸多工业机器人所需的特质，在制造业、物流等工业领域，有着较为广阔的应用潜力，需求也比较高。
在需求端的推动下，中国工业机器人市场规模也在逐渐扩大。
2019到2024年，中国工业机器人市场规模将从370亿增长到730亿，年复合增长率为15%，增速稳健。
那么，在工业机器人构成中，哪些环节价值量较大呢？
在工业机器人中，减速器占比约35%，价值量最大。伺服系统和机器人本体次之，分别占比约25%和15%。
减速器，分为行星减速器、谐波减速器、RV减速器3种。相对于行星减速器和谐波减速器，RV减速器通常具有更大的负载能力，在人形机器人关节中有着重要应用，在工业机器人中应用更为广泛。
在我国，双环传动、飞马传动、中大力德等公司，均具备自主研发RV减速器的能力，双环传动的市场份额更是在国内厂商中位居第一。
2022年，在中国RV减速器市场中，纳博特斯克以53%的市占率位居第一。国内厂商中，除双环传动市占率为14%外，飞马传动、中大力德等厂商市占率均暂未超过5%。
相较于国内其他厂商，双环传动优势明显，这一优势与公司的专业化布局密切相关。
2020年，双环传动成立子公司环动科技，专注于高精密减速器的研发、设计与生产，产品包括谐波减速器、RV减速器等，能够提供3—1000kg负载范围的机器人解决方案。
2023年9月26日，双环传动发布公告，计划将环动科技分拆上市，目前正在推进的过程中。
此外，RV减速器的国产化趋势，有望为双环传动的业务拓展注入强劲动力。
我们刚才提到，减速器在工业机器人中价值量较大，因此成为关键的降本要点。
现阶段，精密减速器市场，基本被海外厂商牢牢把控，这就使得其采购成本居高不下，进而催生了国内机器人厂商，对降低成本的迫切需求。
相较而言，国产减速器在性价比层面优势显著，这一特性有力地促使，减速器国产化替代进程不断提速。
出于保障供应链稳定，以及实现成本控制的双重考量，国产大负载RV减速器有望迎来，更为广阔的应用前景，其国产化率也预期将逐渐攀升。
并且，对于机器人企业而言，选用国产RV减速器不仅有助于削减成本开支，还能助力企业提升自身市场竞争力，如此一来，便会形成一种相互促进的良性循环态势。
那么，双环传动作为市场份额最大的国内厂商，大概率将在这一趋势中，迎来业务规模的扩大。
另外，受益于减速器国产化趋势，谐波减速器龙头绿的谐波，也有望获得新的发展。
除了RV减速器之外，齿轮业务成为双环传动营收的主要来源。
从产品结构看，2024年上半年，公司乘用车齿轮业务占比54%，商用车齿轮业务占比11%，贡献了公司的主要收入。
1.乘用车齿轮业务
在新能源车时代，主机厂为顺应电动智能化趋势，将更多的研发精力聚焦于电驱动、动力电池、智能座舱、自动驾驶等前沿关键领域。
像汽车内外饰、门板、齿轮等部件，基本都会外包给其他供应商，进而为双环传动这种专业齿轮厂商，开辟了更为广阔的成长空间。
在乘用车齿轮领域，公司的产品范畴广泛，全面涵盖了MT、AMT、DCT等多种类型，实现了从手动变速齿轮，到自动变速齿轮的全方位布局。
其齿轮精度高达ISO6级，并且攻克了磨齿三截面扭曲的技术难题，在有效降低传动音噪方面取得显著成效。
凭借产品优势，公司与大众、采埃孚、比亚迪等企业，均建立了配套合作关系。
2.商用车齿轮业务
随着技术的进步，电控机械式变速器AMT在重卡市场的占比，呈现出不断攀升的态势。根据数据，2018年中国重卡AMT渗透率仅为0.2%，预计2025年将达到50.0%。
AMT的渗透，给商用车行业的齿轮结构，带来了极为显著的变化。相较于传统手动变速箱，AMT变速箱对齿轮的结构设计，以及齿面精度都有着更为严苛的标准。
其渗透率的上升，将为商用车齿轮行业，注入新的增长动力，进一步拓展，公司商用车齿轮业务的发展空间。
在商用车领域，公司与采埃孚、康明斯、伊顿等核心零部件企业，合作关系稳定，有望在手动变速箱，转向自动变速箱的浪潮中，实现新的发展。
产品的放量，也带动公司盈利能力表现持续向好。
近年来，双环传动ROE呈现出明显的上升趋势。2020到2023年，公司ROE从1.43%大幅提高至10.66%，约提高9个百分点。
运用杜邦分析，我们将ROE拆解为销售净利率、总资产周转率和权益乘数三个方面。
通过分析，我们发现，2020到2023年，公司净利率从2.20%提高到10.33%，变动幅度达370%；总资产周转率从0.44次提高到0.62次，变动幅度达40%。
而同一时期，权益乘数从2.32下降到1.58，与ROE的变化趋势相反。
这就说明，净利率和总资产周转率是推动公司ROE上升的主要因素。
ROE的上升，来源于净利率的提升，和资产周转的加快，而不是加大财务杠杆的结果，这是难能可贵的，也说明公司的盈利能力真正得到了提高。
随着盈利能力的提升，双环传动实现了业绩的大幅增长。
2020到2023年，双环传动归母净利润从0.51亿增长至8.16亿，翻了15倍，显示出公司的高成长能力。
并且，双环传动未来的业绩也有保障。
2024年前三季度，双环传动合同负债0.75亿元，相较于2022年的0.26亿元，增长了近300%。这些合同负债，未来有望逐步转化为收入，推动公司业绩的进一步增长。
最后总结一下。
双环传动齿轮业务表现亮眼，盈利能力显著提升，为公司的稳健发展筑牢了坚实根基。随着RV减速器业务的放量，公司有望迎来业绩增长的新阶段。
（转自：浪哥财经）
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