小鹏汽车机械腿结构及机器人专利公布

观点网12-05

观点网讯：12月5日，天眼查信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机械腿结构及机器人”专利近日公布。该专利背景技术显示，人形机器人能够模仿人体的外形和运动姿态，具有广阔的发展前景。和人体类似，髋关节组件作为人形机器人的一部分，能够将机器人躯体和下肢机构进行连接，以驱动下肢机构进行多自由度的运动。相关技术中，髋关节组件的结构设置不合理，机构复杂，需要设置较多驱动件实现各自由度的动作。相关技术中，...

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