证券之星消息,根据天眼查APP数据显示拓邦股份(002139)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种对接方法、清洁机器人、装置、设备及存储介质”,专利申请号为CN202211168230.X,授权日为2024年12月3日。
专利摘要:本发明实施例公开了一种对接方法、清洁机器人、装置、设备及存储介质,涉及生活电器技术领域,该方法包括:通过所述信号接收装置接收对准信号,根据所述对准信号确定所述基站的位置,控制所述驱动装置调整所述主机的位置,使得所述主机对准所述基站;判断是否接收到充电口发出的通电信号;若接收到充电口发出的通电信号,控制所述驱动装置驱动所述主机朝向所述基站运动第一预设距离;若接收到所述基站发送的停止指令,关闭所述驱动装置。取得提高主机与基站对接成功率的效果。
今年以来拓邦股份新获得专利授权168个,较去年同期减少了28.51%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3.89亿元,同比增22.46%。
数据来源:天眼查APP
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