东土科技获得发明专利授权：“一种多轴设备的关节空间轨迹的规划方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东土科技（300353）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多轴设备的关节空间轨迹的规划方法及装置”，专利申请号为CN202211035176.1，授权日为2024年11月29日。

专利摘要：本发明提供了一种多轴设备的关节空间轨迹的规划方法及装置，所述方法包括：获取多轴设备的各个关节节点在关节空间的坐标；在所述每个轴的运动学约束条件下，根据所述坐标对所述每个轴分别进行第一次轨迹规划，获得所述每个轴到达各关节节点的规划时间，并据此确定每个关节节点的同步时间；在所述运动学约束条件下，根据所述同步时间和所述坐标对所述每个轴分别进行第二次轨迹规划，获得所述每个轴在所述关节空间的轨迹。本发明技术方案适合各种通用轴在关节空间的轨迹规划，在多轴设备每个轴地服从运动学的约束条件下使每个轴同步运行，从而提高了多轴设备整体的运行性能。

今年以来东土科技新获得专利授权42个，较去年同期减少了2.33%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.26亿元，同比增15.34%。

数据来源：天眼查APP

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