长城汽车获得发明专利授权：“四驱汽车的制动控制方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“四驱汽车的制动控制方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202110981647.7，授权日为2024年11月15日。

专利摘要：本申请提供一种四驱汽车的制动控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆待行驶路面的理想附着系数；基于理想附着系数计算驱动轮在待行驶路面的理想制动防滑扭矩，并将理想制动防滑扭矩设定为驱动电机的最小请求扭矩；在制动工况下若驱动轮打滑，则计算打滑驱动轮所在行驶路面的实际附着系数，并基于打滑驱动轮所在行驶路面的实际附着系数计算打滑驱动轮的实际制动防滑扭矩；向打滑驱动轮对应的驱动电机发送升扭请求，以将该驱动电机的最小请求扭矩更新为实际制动防滑扭矩，通过上述方案，本申请不仅能够实现车辆制动预防滑，还能实时的更新最小请求扭矩，从而在保证四驱汽车刹车行程的前提下避免四驱车辆出现打滑抱死的现象。

今年以来长城汽车新获得专利授权1551个，较去年同期减少了58.98%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了41.85亿元，同比增19.24%。

数据来源：天眼查APP

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