小米SU7上线端到端机械库位泊车功能：最小单侧5cm也可精准泊车

　　IT之家9月25日消息，小米汽车今天宣布，小米SU7智能泊车辅助能力带来新的升级：在支持侧方位、空间车位、极窄车位等200余种车位泊入的基础上，近期上线了全新的“机械库位泊车”功能，并通过OTA进行全面推送。

　　据介绍，相较于传统停车位，机械库位内槽的宽度可能只有2.05米，单边的调整余地也仅有0.05米。小米自研了“端到端机械库位泊车”算法方案，将感知和决策两个算法模块整合成一个，通过实时观察，动态调整的方式，做到最小单侧5cm的机械库位中精准泊车，解决了传统泊车算法无法停入超窄机械库位的难题，并提高了系统的维护效率。

　　小米汽车称，该方案整合了11个摄像头的图像信息，通过算法模拟人眼的感知方式，增强了系统对车辆与障碍物之间距离的预测能力。此外，该方案对感知到的图像信息进行算法分析处理，全面观察和比较车辆姿态与库位差距。“就像一位站在车外的指挥员，为驾驶者提供如‘向左微调’或‘再向右打一轮’等精准调整指令，确保车辆在接近库位前方0.5米时，位置和姿态已经做好相应调整，从而顺畅地泊入车位。”

　　由此，车辆可以根据现场情况自动做出更有策略、智能化的判断，轻松调整车辆位置与姿态，实现了在库位外与轮毂之间保持3厘米的安全预警距离，以及在库位内达到1厘米的精确预警效果。

　　注：小米SU7、小米SU7Pro、小米SU7Max均支持机械库位泊入功能。

（文章来源：IT之家）