长城汽车获得发明专利授权：“车辆底盘障碍物检测方法、装置及终端设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆底盘障碍物检测方法、装置及终端设备”，专利申请号为CN202110440746.4，授权日为2024年8月23日。

专利摘要：本发明适用于车辆技术领域，公开了一种车辆底盘障碍物检测方法、装置及终端设备，上述方法包括：控制距离传感器左右摆动；距离传感器设于车辆底盘位置处；基于距离传感器获取第一目标距离、第二目标距离、第一目标角度和第二目标角度；第一目标距离为距离传感器与目标物体的左边缘之间的距离；第二目标距离为距离传感器与目标物体的右边缘之间的距离；第一目标角度为经过距离传感器与目标物体的左边缘的线和车体方向的夹角；第二目标角度为经过距离传感器与目标物体的右边缘的线和车体方向的夹角；根据第一目标距离、第二目标距离、第一目标角度和第二目标角度确定目标物体是否为障碍物。本发明可以保证检测到所有影响到车辆底盘的障碍物。

今年以来长城汽车新获得专利授权1279个，较去年同期减少了54.45%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了80.54亿元，同比增24.97%。

数据来源：天眼查APP

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