天奇股份获得发明专利授权：“一种OHT搬运系统防死锁调度方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示天奇股份（002009）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种OHT搬运系统防死锁调度方法”，专利申请号为CN202111321497.3，授权日为2024年7月23日。

专利摘要：发明公开了一种OHT搬运系统防死锁调度方法，首先，当OHT搬运系统满足任务分配触发条件时，获取系统信息；其次，判断系统的空闲小车集和待分配任务集是否为空，在空闲小车集和待分配任务集不为空的情况下，根据任务调度方法，完成任务分配；再次，基于任务分配方案中任务的顺序，依次对任务采用在线路径规划方法进行路径规划；小车根据分配的任务以及规划的路径，开始执行任务，并根据交通管控策略，进行避碰；最后，当小车完成任务时，根据防堵塞策略，调度空闲小车，并更新系统状态。本方法解决了现有技术中因忽略任务调度、交通管控和路径规划三者的耦合关系，导致系统效率低、准时率差的问题，提高了系统的整体效率。

今年以来天奇股份新获得专利授权48个，较去年同期增加了128.57%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.36亿元，同比减22.58%。

数据来源：企查查

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