安徽合力获得实用新型专利授权：“AGV触边传感器控制电路”

证券之星消息，根据企查查数据显示安徽合力（600761）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“AGV触边传感器控制电路”，专利申请号为CN202323025987.6，授权日为2024年7月19日。

专利摘要：本实用新型公开了一种AGV触边传感器控制电路，包括电源、钥匙开关、行走电机、DC转换器、VCU控制器、用于为行走电机提供制动力的电磁制动器，电源和钥匙开关串联连接构成控制电路主干路，DC转换器和VCU控制器串联连接构成控制器支路，行走电机与控制器支路并联连接构成用电器干路，用电器干路两端对应正负极分别与成控制电路主干路两端连接，VCU控制器的IN端口连接有触边传感器，VCU控制器的IN端口连接有复位开关，VCU控制器连接有继电器线圈，电磁制动器和继电器常开触点串联连接构成制动器支路。本实用新型实现了当AGV车身的触边传感器碰到障碍物后，AGV停止运行，解除障碍物后，按下复位开关，车辆才能继续运行。

今年以来安徽合力新获得专利授权220个，较去年同期增加了14.58%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了8.92亿元，同比增39.75%。

数据来源：企查查

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