智洋创新申请一种无人机自主飞行路径规划方法及系统专利，解决现有无人机自主航线飞行中所存在的飞行顿挫感，导致飞行性能下降的技术问题

金融界06-17

金融界2024年6月13日消息，天眼查知识产权信息显示，智洋创新科技股份有限公司申请一项名为“一种无人机自主飞行路径规划方法及系统“，公开号CN202410222342.1，申请日期为2024年2月。专利摘要显示，本发明属于无人机飞行控制的技术领域，更具体地，涉及一种无人机自主飞行路径规划方法及系统。所述方法包括：给定路径规划中的状态量限幅以及目标速度vref；根据无人机在加速阶段和减速刹车阶段内...

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