OpenAI 和 Figure 合作推出的 Figure 01 机器人展示了惊人的理解、判断、行动和自我评估能力,并引发广泛市场关注。具身智能是机器人实现感知、决策、控制的关键,目前主流的算法方案分为端到端模型(如谷歌 RT-2)和分层决策模型(如 Figure01)两种路径。端到端模型通过一个神经网络完成从输入到输出的全过程,但需要海量数据训练和大量计算资源。分层模型实现难度相对简单,但不同步骤...
网页链接OpenAI 和 Figure 合作推出的 Figure 01 机器人展示了惊人的理解、判断、行动和自我评估能力,并引发广泛市场关注。具身智能是机器人实现感知、决策、控制的关键,目前主流的算法方案分为端到端模型(如谷歌 RT-2)和分层决策模型(如 Figure01)两种路径。端到端模型通过一个神经网络完成从输入到输出的全过程,但需要海量数据训练和大量计算资源。分层模型实现难度相对简单,但不同步骤...
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