金融界2024年3月8日消息,据国家知识产权局公告,北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“骨科手术机器人控制方法、装置及系统“,公开号CN117653428A,申请日期为2022年8月。专利摘要显示,本申请提供一种骨科手术机器人控制方法、装置及系统,该方法应用于机器人,机器人包括手术工具和机械臂,手术工具设置于机械臂上,该方法包括:根据患者的位姿确定手术工具末端在下一时刻的期望位姿;根据作用...
网页链接金融界2024年3月8日消息,据国家知识产权局公告,北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“骨科手术机器人控制方法、装置及系统“,公开号CN117653428A,申请日期为2022年8月。专利摘要显示,本申请提供一种骨科手术机器人控制方法、装置及系统,该方法应用于机器人,机器人包括手术工具和机械臂,手术工具设置于机械臂上,该方法包括:根据患者的位姿确定手术工具末端在下一时刻的期望位姿;根据作用...
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