一、机器人主要驱动方式:电力驱动1. 机器人的驱动方式:电动、液压、气动工业机器人的驱动系统,按动力源可分为液压,气动和电动。1)气动驱动:气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)等组成,以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、对环境无影响,缺点是操作力小、体积大,又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、...
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