百度Apollo王云鹏：自动驾驶追求弯道超车的都翻车了

智能车参考2021-04-19

“能力不够，堆料来凑。” “没人比我们更懂得如何使用激光雷达，但纯视觉方案其实是更难的路。” “足够自信的自动驾驶，应该可以欢迎友商在内的所有人试乘。” “短时间超车的可能性不大，翻车的可能性不小。” …… 上述针针见血的回答，来自百度自动驾驶技术部总经理王云鹏。在他负责的业务里，既有面向车企的智驾方案业务，也有面向终端用户的RoboTaxi部署，甚至更早之前，百度睥睨国内的1000万公里实际...

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alexhu88
2021-04-19
alexhu88
王总牛掰

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Beta也在美国公测，如何看待二者不同？\n王云鹏：美国的城市路况和中国很不一样。美国很多高速路、快速路，结构化道路居多，驾驶员路权意识高，而且人口密度也低一些。总体上简单和规则。\n中国城市的道路，非结构化道路居多，路口多、红绿灯多，人流车流密集，还有外卖车等新物种。总体上复杂和多变。\n在中国跑得好的方案在美国跑没问题，在美国跑好的方案，很能适应中国路况。\n我们的自动驾驶技术经过仿真环境10亿公里的训练，并在中国复杂城市道路经过1000万公里的验证，这是实打实积累出来的硬核能力。\n我有信心这样积累出来的能力，可以为用户带来比特斯拉FSD更好的自动驾驶体验。\n智能车参考：所以这方面量产进展到哪一步了？\n王云鹏：已经公布的我可以说，威马、广汽等我们都有一系列合作，从自动驾驶泊车到行车，威马W6量产车已经上市，用户已经拿到车了，正在体验相应能力。我们和广汽等车厂的量产车型，今年也都会陆续上市。\n但还没官宣的，需要等合作客户先官宣，我们不会跑在客户前面。今年下半年开始，平均每个月都会有一款搭载Apollo方案的量产车上市。\n智能车参考：Robotaxi的下一步进展是什么？\n王云鹏：第五代车很快会亮相，现在可以透露的是，它的最大的特点就是会跟前四代Robotaxi明显区分开来，跟市面上所有其他友商的Robotaxi明显区分开来，肉眼可见的代际差别。\n可能会又一次引领行业。（笑）\n\n见行业：不在意第一，欢迎友商来试乘\n智能车参考：又一个第一？\n王云鹏：我们不太在意是不是“第一”，谁爱喊自己第一谁喊。实际上我们几年前就不在意这件事了，我们内部在强调“务实求真”，关注怎么样把路径探索清楚，把这件事真正做成，把事业真正推向成功。\n智能车参考：文远知行CEO韩旭就吐槽过，喊第一的太多了，不行能不能搞个公开擂台，大家比一比。\n王云鹏：哈哈哈，韩旭也是认真做事的人，所以看不惯就直抒胸臆。\n只有小孩子上学的时候，才喜欢说自己什么什么第一，不能拿年级班级第一，拿个单科第一也高兴；成年人的世界里，在意的应该是这件事是不是真做成了。\n前几年自动驾驶落地进展相对分散，你广州我北京，或者上海深圳…，你在华山练剑，他在嵩山打拳，都是各自表演赛，遇不到一起。\n现在方便很多，而且随着政策开放地区越来越多，横向比较就容易得多，根本没有必要搞个练武场和擂台赛。\n我们搞自动驾驶，初心就是不要让它成为远在天边的黑科技，要有温度，要融入市民生活，寻常百姓都触手可及。\n所以我觉得检验能力的方法很简单，在合法合规的前提下，用全面开放的方式让公众来体验。所以最好的评判方式就是人民群众检验，最好的评判标准就是用户的口碑。\n而不是经过精心准备，定向邀请，固定路线试乘，这个体现不出能力，也不够自信。\n智能车参考：全面公开需要勇气，除了合规，有时也担心同行看出水平。\n王云鹏：前一段时间，我去国家一个部委汇报结束时，邀请领导来试乘，但领导说已经坐过了，没有通知我们，自己在亦庄用手机叫车，说体验非常好，远超预期。这让我很受鼓舞，这不是获得了“领导微服私访”的肯定，而是获得了一个普通用户的认可，更让我们坚定了，真正面向所有人的开放试乘才有意义。\n我们对公众开放，就不会把任何一个人排在外面，甚至也欢迎友商来试乘，给我们提出改进建议，因为友商更容易看出不足，这样才有利于我们进步。\n\n智能车参考：这是真自信，但如果更多普通人，怎么判断自动驾驶的水平？\n王云鹏：我可以分享一下我们内部的思考，也是我们8年来的不同阶段总结，最终实现自动驾驶会分为6个阶段。\n其中前三个是研发测试阶段，后三个是商业运营阶段。\n测试阶段：一是“场”，能在测试场或封闭路段跑起来。\n二是“路”，固定路线测试和演示，几十辆测试车跑个几十万公里，以MPI（接管）为核心研发指标，1公里接管一次也好，1000公里接管一次也好。华为和滴滴应该还处于这个阶段。\n三是“区”，区域内点对点，都可以自动驾驶，上百辆车测试三四百万公里，可以统计送达成功率。现在的头部的自动驾驶创业公司，小马、文远都做得不错。\n这也是用户公众可以理解和感知到的指标。\n后面运营阶段，开始商业化。第四阶段的关键目标是实现无人化，“安全”是必要条件，需要实现99.99%的成功率目标，确保上路无碰撞事故风险。这不仅需要大规模的道路测试，1000万公里起步；还需要更大规模的仿真训练，至少10亿公里，这就要求有强大的AI基础设施来保证。目前Waymo和百度处在这个阶段。Cruise也很强，前一段时间和微软合作，也在加强AI基础设施的能力。\n智能车参考：所以这让你们“不关注第一”。\n王云鹏：进入运营阶段，最后的目标就是商业化落地，关键是谁能够率先实现无人化和商业化。在达到这个目标之前，过程中谁快一点谁慢一点都还好，不那么重要。\n智能车参考：百度Apollo的这种积累，是一种8年投入的先发优势。有没有可能后发者通过砸钱短期超越？\n王云鹏：这事儿我们也常思考。但就像人们经常说的：“钱不是万能的，但没钱也是万万不能的。”\n过去8年我们的持续投入，不管是技术、人才、车、路测……最后累积的是一种系统化能力、数据的能力和基础设施的能力，这些都不是堆钱可以短期加速的。\n加大投入对加速研发肯定有帮助，但“短时间超车的可能性不大，翻车的可能性不小”。要提醒的是，短期追求快速发展，绝对不能忽视“安全”，安全能力的建设也不是一朝一夕，Uber就是前车之鉴，不要因为自己翻车成为全行业的猪队友。\n智能车参考：堆人行不行？\n王云鹏：首先是没有那么多核心人才。其次不是说人来了就能解决全局问题。自动驾驶是一整套系统性问题，数据系统、机器学习系统、还要有大规模测试、快速研发迭代的系统能力。\n除了人才和认知以外，还有两个硬核的能力：一是通过超大规模测试（开放道路+仿真），高效发现和验证问题的能力，收集海量高价值数据，这有点像探矿和采矿的过程。\n二是海量数据的处理和消化能力，通过Learning化的方法，将这些数据转化为自动驾驶能力的提升，这是炼金术。\n\n见众生：光吹牛的都死了\n智能车参考：但从入局者和造车热潮来看，自动驾驶赛道竞争反而在加剧。\n王云鹏：我有一次内部还讲过，竞争在自动驾驶这件事上的本质是什么？是这件事真正被看见、被相信。\n之前国内只有百度或很少玩家的时候，特别像夜晚爬山，漆黑的夜，荒凉的山，你肯定心慌。但如果有更多人一起爬，相互做个伴，就不会那么慌了，也说明你走的这个路没错。\n同行者越多越好。\n智能车参考：但也会有分蛋糕的现实问题。\n王云鹏：蛋糕足够大，光咱们中国汽车智能化就是一个很大很大的市场，更多人进来比拼才会加速创新。\n现在华为、大疆，或者其他互联网公司进来，我们都觉得特别好。\n有竞争是难免的，但更多时候还是携手互补、守望相助，大家都是友商。\n只要都在做实事把大事业推进，没什么不好。当然最好是多做事，少吹牛。\n智能车参考：人一多自然也会浮躁，心态和动作变形。\n王云鹏：百度自动驾驶做了8年多，虽然不算长，但我们也经历了行业的浮浮沉沉，也经历过从低谷中走出来。\n规律是：认真做事的都活下来了，专注吹牛的都死了，即便没死活的也不好。\n而且吹牛的都有特点，刚翻过小山丘，还没见过真正的高山，容易自我，年少轻狂。\n最近也有拿个改装车做个Demo，拍个视频，说自己“绝对是第一”，其实很多自动驾驶创业公司三年前就能做到这个水平。中古代有成语说“夜郎自大”，其实就是“不知道自己不知道”的时候，容易盲目自信。\n这才哪到哪儿？随着工作的深入、认知的提升，应该很快能意识到。见过高山，才会更加心生敬畏。\n智能车参考：越深入越有敬畏心。\n王云鹏：是，要真正躬身入局，才知道汽车工业之难。\n我们几年前也曾经年少轻狂过，但现在心路历程上完全改变了，对汽车行业怀着敬畏之心和学习之心。\n把智能汽车简单认为是车上加个计算机或计算机外面挂个车，都是很肤浅的认知。\n汽车行业有上百年的积淀，非常深的行业know-how，需要我们学习，需要跟车企融合，开放心态，在一起，造好智能车。\n所以现在我们的“舱驾云图”解决方案，是“乐高式”，我们会和车厂一起来定制满足用户需求的智能车，希望合作推出叫好又叫座的产品。\n这也是让消费者受益的最佳方式，比如从10万的车到40万的车，都有选择智能化方案的机会，而不是只有豪华车才能体验得到自动驾驶。\n智能车参考：刚才谈到行业的冷热，当前的热度，是不是意味着距离自动驾驶终极目标更近了。\n王云鹏：我非常坚定地说：是的，越来越近了。\n曾经在寒潮的时候，有人问我，是不是自动驾驶行业会凉凉？\n我的回答是：“想，都是问题；干，才有答案；站着看，永远只是观众。”\n做起来就好了，哪怕迈一个小台阶，翻一座山，都能离目标更近一些，距离看到最高峰更近一些。站在原地想，永远都会是问题。\n8年前刚出发时，也不会想到现在会是这样的道路和平台。Waymo有Waymo的路，特斯拉走出了特斯拉的路，百度Apollo也结合中国实际走了一条中国特色的自动驾驶道路，AI老司机+前装量产车+车路协同+5G云代驾，我们相信这条差异化的路线一定能够加速实现自动驾驶的终极目标。\n我越来越坚信和坚定，也会一直坚持走下去。\n智能车参考：Robotaxi真的能真正实现吗？\n王云鹏：这是面向所有人、提升社会效率的终极方案，也是自动驾驶的终极目标，这几年来在不断朝实现前进。\n智能车参考：也有人持反对看法，觉得模式不work。\n王云鹏：每个人都有不同认知和立场，脚踏实地和仰望星空不冲突。\n智能车参考：有个Robotaxi创业者跟我说，关于Robotaxi的讨论总会让他想到一个故事，有个同学在操场上，看着天上的飞机，痛心疾首地说：打死我都不当飞行员，飞行员都得饿死，在咱们县城坐拖拉机去哪儿都方便。你认同吗？\n王云鹏：哈哈哈哈哈哈……选择和追求不同很正常。就像阿波罗登月一样，我们选择做自动驾驶，不是因为简单，而是因为更难。人总是需要有梦想的，大家要再站高一点，看远一点。我们相信，一定可以用科技让复杂的世界更简单。","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":true,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":1},"commentList":[{"id":373205418,"gmtCreate":1618846267334,"gmtModify":1618883148463,"author":{"id":"3570102364847360","authorId":"3570102364847360","name":"alexhu88","avatar":"https://static.tigerbbs.com/6045e95d091e1908bb7402185a5f78e1","vip":1,"crmLevel":3,"crmLevelSwitch":0,"idStr":"3570102364847360","authorIdStr":"3570102364847360"},"htmlText":"王总牛掰","listText":"王总牛掰","text":"王总牛掰","images":[],"top":1,"highlighted":1,"essential":1,"paper":1,"likeSize":0,"commentSize":0,"repostSize":0,"link":"https://laohu8.com/post/373205418","repostId":2128644478,"repostType":2,"isVote":1,"likeStatus":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