这个 7 月，观猹迎来了上线一周年。 过去一年，它围绕 AI 产品的发现、评价和分发，连接起越来越多开发者、用户与创业团队。如今，这个年轻团队又把视线往前推进了一步：从帮助好产品被看见，到帮助更多想法以更低的成本、更稳定的方式被制作出来。 由观猹主导、特工宇宙团队参与研发，并与无问芯穹及多家云厂商合作推出的 TokenDance，正是这一步的新进展。通过一个 API Key，开发者可以一站式调用多种主流模型，并将模型接入、路由、容错和成本优化集中在同一个入口。 作为“华兴的朋友们”，我们很高兴分享观猹和 TokenDance 的最新进展。 以下内容来自观猹团队。 TokenDance（词元跳动）由观猹平台主导，特工宇宙团队参与研发，无问芯穹作为战略合作伙伴，多家云厂商深度合作。依托无问芯穹深厚的技术资源，TokenDance 致力于赋能观猹生态中每一位开发者/OPC/初创公司/AI 企业，让更多人用上便宜且稳定的模型服务。 TokenDance 是面向开发者与企业用户的 AI 大模型聚合平台。用户只需接入一个 API Key，就能一站式调用多种国内主流大模型，无需分别注册、管理和对接不同厂商的接口。 智能时代，让 Token 跳动向每一位 Builder。 省一些成本，多一些创造。 继Alpha 测试版本发布后，经过近三个月的打磨与测试，我们于今天推出 Beta 版本，向更广泛的 AI 创造者开放我们的服务。 官网：https://tokendance.space/ 如果你正在做 Agent、AI 应用、内容生成工具、企业智能化场景，或者只是想更低门槛地验证一个想法，TokenDance 都希望成为你底层模型能力的统一入口。 TokenDance 主打四个点：全、快、稳、省。 一、全 - 模型品类全。 在 TokenDance，几行代码即可调用国内各类主流模型——对话、生图

早在2009年，华兴资本就已正式组建并购团队，为中国及全球的创新经济企业提供全面深度的并购顾问服务。在当前不确定的市场新常态下，旺盛的并购需求不断涌现，华兴资本始终陪伴创新经济企业，连接海内外，寻找新机遇。 并购与战略投资双周报由华兴资本并购团队发布，聚焦全球市场重点交易，分享最新行业观察。 作   者  |  华兴资本并购团队 邮   箱  |  ma_contact@huaxing.com Vol.158 |  2026.7.6 — 2026.7.19 中岩大地（003001.SZ）拟以2.4亿元取得鑫寰宇60%股权 7月16日，中岩大地（003001.SZ）公告，拟以9000万元受让鑫寰宇36%股权并以1.5亿元增资，合计取得标的60%股权。中岩大地主要从事岩土工程及相关服务。鑫寰宇主要从事PCB精密钻针及铣刀制造及销售。本次交易有利于中岩大地切入金属工具制造业务，拓展其在先进制造领域的业务布局。 信维通信（300136.SZ）拟以不超过11亿元收购益阳电子科技55%股权 7月14日，信维通信（300136.SZ）公告，其全资子公司拟以不超过11亿元现金收购益阳电子科技55%股权；交易完成后，买方将合计持有标的70%股权并取得控制权。信维通信主要从事天线、无线充电、射频元器件等产品的研发、生产和销售。益阳电子科技的业务聚焦高端MLCC产品。本次交易有利于信维通信加快高端MLCC业务布局，并满足全球客户对相关产品的需求。 绿通科技（301322.SZ）拟以约1.03亿元收购诚瑞科技51%股权 7月13日，绿通科技（301322.SZ）公告，拟以约1.03亿元通过受让股权及增资方式取得诚瑞科技51%股权。绿通科技主要从事场地电动车等产品的研发、生产和销售。诚瑞科技主要从事光通信设备的研发及制造。本次交易

“十五五”规划开局之年，AI正以前所未有的速度重塑全球产业格局，具身智能作为“物理AI”的关键赛道，成为上海加速建设未来产业创新高地的核心引擎。近日，华兴资本投资银行事业部业务合伙人秦川受邀参与界面新闻系列专题片《2035，上海请回答》“AI+具身智能创新篇”录制，并作为圆桌嘉宾出席“AI+具身智能：上海科创的下一个十年跃迁”研讨会，与学界、产业界、投资界领军人物深度对话，分享了对该领域技术路线、投资趋势、产业生态与上海机遇的前沿洞察。 以下是秦川先生在圆桌对话中分享的核心观点，enjoy~ 技术栈再平衡：硬件奠定底座，智能拉升上限 圆桌对话的第一个命题直指行业认知讨论：硬件与大脑，孰轻孰重。 秦川的观察建立在产业现状之上，他的概括简洁直接：“硬件决定下限，AI大脑拉升上限。”他回顾，过去两年行业注意力发生了一定程度的迁移。最先进入大众视野的，的确是以硬件或运动控制见长的整机厂商，但目前聚光灯已经越来越多地打向“大脑”和智能驱动方向。 从硬件角度看，中国在先进制造和新能源领域积累起的产业链优势，让新一代机器人公司在此前天然受益。即便如此，硬件端仍有大量未完成的功课——灵巧手、触觉传感器、系统级创新，都还蕴藏着新的创业机会。 真正的变量在大脑端。秦川指出，与硬件端相比，软件与AI需要跨越的路径一定更长。当前，技术方向迭代速度超出多数人预期——去年行业共识还在VLA框架，今年世界模型已移至前沿位置。硬件与智能长期互为支撑、缺一不可，但就当前节点而言，AI软件面对的待解命题更为复杂。 资本配置逻辑迁移：从集中押注到立体布局 2025年具身智能领域资金涌入速度之快，一度引发市场对产业发展节奏的热议。进入2026年下半年，资本配置节奏和投资标准正在发生哪些变化？ 秦川带来了一组直观数据作为观察的锚点：“根据公开披露信息及华兴资本的内部统计，截至2026年6月底，国内具身智能及相关产业

“华兴资本医疗与生命科技行业周报”定期发布，专注从资本角度解读一周数据，并提供最新行业观察。 医疗与生命科技是华兴资本多年来关注并深耕的领域，目前已为近200个融资及并购项目担任财务顾问。 医疗与生命科技行业创新不断涌现，已经发展成为最活跃的行业之一；华兴资本始终支持、陪伴这一领域创业企业成长，致力为行业带来理性专业的声音。 作   者  |  华兴资本医疗与生命科技团队 关注华兴资本微信公众号（ID：iChinaRenaissance），后台点击“兴观点”-“行业观察”-“生命科技”，获取更多医疗与生命科技行业相关信息。 贻如科技完成超亿元A轮融资，AI驱动生物基皮革加速产业化 7月6日，AI生物制造企业贻如科技完成超亿元A轮融资，由鄂尔多斯集团与杭州国资和达金服共同领投，巢生资本跟投。本轮融资将主要用于推动公司商业化开拓与产能建设，依托AI技术加速生物基皮革的技术革新与产品迭代。 行业视角： 贻如科技成立于2021年，致力于创造新一代创新生物基材料，其核心产品Mulkol系列生物基皮革已具备量产规模，年产能突破1,600万平方米，并与聚杰微纤展开合作，截至2026年第一季度，已与安踏、亚朵等多个领域的全球标杆客户达成商业合作。AI已嵌入其研发与生产环节，提升了开发效率与放大成功率。 信息来源：动脉网 华夏英泰完成超2亿元C轮融资，加速通用型STAR-T及In vivo细胞治疗平台布局 7月6日，华夏英泰（北京）生物技术有限公司宣布完成超2亿元人民币C轮融资，由正心谷资本领投，复旦科创跟投。至此，该公司已累计融资超5亿元。本轮资金将重点投向通用型STAR-T产品YTS109的注册临床、In vivo STAR-T技术平台建设及商业化布局。 行业视角： 华夏英泰自2018年成立以来，构建了完整技术矩阵，选择以通用型STAR-T产品YTS109率

关于华兴新经济基金 华兴资本自2013年开始私募股权投资管理业务，华兴资本旗下华兴新经济基金聚焦科技、智能制造、新能源、数字健康、企业服务等新经济领域的投资机会。截至目前，华兴新经济基金已在目标赛道上投资了百余家优秀企业，其中包括美团、贝壳、药明康德、哔哩哔哩、理想汽车、泡泡玛特、华大智造、经纬恒润、商汤科技、纳微半导体、创新奇智、明略科技等在内的多家上市企业，以及追觅、加特兰、比路电子、纳力新材料等未上市企业。 免责声明 本文仅供接收方作参考用途，不作为也不应被视为在任何地区对任何证券的研究报告，不构成出售或购买或认购证券的邀请或向任何特定人士作出邀请。本文没有把任何接收方的投资目标、财务状况或特殊需求考虑进去。接收方不应仅依靠本文，而应按照自己的判断作出投资决定。接收方作出任何投资行动前，应咨询专业意见。 本文仅为对基金部分被投企业资讯的整理，并非作为或被视为任何基金募集文件以及对基金投资人的任何信息披露文件。本文列举的被投企业业绩，并不预示/代表基金的任何未来业绩表现，不构成基金管理人对基金业绩表现的任何承诺或保证。 本文由华兴资本集团（连同其关联公司，统称“华兴资本”）编写。本文所载资料的来源皆被华兴资本认为可靠，但华兴资本概不担保本文所含信息的准确性、完整性或新近度。本文所载的见解、分析、预测、推断和期望均截至本文的发表日期，且可能在未经事先通知的情况下调整。华兴资本与本文所提及的公司之间可能存在或寻求业务关系，因此，接收方请知悉可能存在的影响本文客观性的利益冲突。华兴资本不对因使用本文而承受的直接或间接损失承担任何责任。未经华兴资本的事先书面同意，本文或其任何内容不得被披露或用作其他任何目的。

“华兴资本医疗与生命科技行业周报”定期发布，专注从资本角度解读一周数据，并提供最新行业观察。 医疗与生命科技是华兴资本多年来关注并深耕的领域，目前已为近200个融资及并购项目担任财务顾问。 医疗与生命科技行业创新不断涌现，已经发展成为最活跃的行业之一；华兴资本始终支持、陪伴这一领域创业企业成长，致力为行业带来理性专业的声音。 作   者  |  华兴资本医疗与生命科技团队 关注华兴资本微信公众号（ID：iChinaRenaissance），后台点击“兴观点”-“行业观察”-“生命科技”，获取更多医疗与生命科技行业相关信息。 格式塔科技完成4.2亿元天使+轮融资，上海总部同步启用 2026年7月3日，格式塔科技（Gestala）宣布完成4.2亿元人民币天使+轮融资。本轮融资由华映资本领投，C资本、红杉中国、蓝思科技、中电健康基金、创新工场、临港科创投资、复旦复容资本、国泰创投等多家国内外头部投资机构跟投。道彤投资、云时资本、清松资本、戈壁创投等老股东持续超额加码认购。华兴资本担任独家财务顾问。 行业视角： 脑机接口与AI的深度融合，正站在科技与人类未来的十字路口。格式塔科技极具远见地构建了脑机接口加AI4S的尖端业务矩阵。公司不仅在硬件层面实现了神经信号调控+采集的突破，更在软件与科学底层，依托正在上海全力建设的顶尖‘脑库’，致力于打造前所未有的大脑 Foundation Model。这种将生物智能与计算科学完美结合的独特性，正是格式塔能够持续引领行业的护城河。 信息来源：动脉网 成都、无锡两地国资，投了一家AI制药 7月2日，睿健医药宣布完成2.6亿元人民币C+轮融资，由成都科创投领投，中信建投资本等机构共同投资，老股东元希海河等追加投资，一个月内完成两轮融资。此前2026年6月初，睿健医药完成2.1亿元人民币融资，由光合创投及杏泽资本联合领投

近日，明略科技正式发布Octo——首个开源可信的Agent协作网络，开创人与AI 协同工作的新范式。Octo支持私有化部署，让数据与知识主权真正回归企业和用户。通过将孤立的AI Agent重构为可协同、可编排、可品鉴的组织级数字劳动力，Octo让每一次人机协作都成为组织资产复利积累的节点，驱动Agent和系统在人类品鉴力的校准下持续进化、越用越懂你。 随着越来越多的智能体出现在个人终端与组织流程中，新的挑战也逐渐浮现：当每个人都拥有自己的AI助手，当组织内部涌现大量数字劳动力，它们之间应当如何连接、协作并共享关键的上下文？又该如何在核心节点接受人类的判断与校准？ 明略科技认为，AI Agent下一阶段的核心命题，并非一味扩大模型参数或构建单一的超级智能体，而是让不同Agent在同一个网络中协同工作。Octo要做的，正是构建“Agent之间的互联网”。 从个人助手，到组织协作网络 在传统的AI工具使用场景中，Agent往往为孤岛式的存在。它们各自记忆、独立执行，缺乏统一的协作界面与任务流转机制，导致能力难以沉淀、经验无法复用，组织也难以真正实现规模化的AI应用。 Octo的推出正是为了打破这一僵局。通过Channel与Thread等协作架构，Octo为人与AI、以及AI与AI之间搭建了共同工作的基础网络。一个Channel即是一个项目工作群组，人和Bot可以在其中实时对齐意图、派发任务。 当Channel中包含多个讨论事项时，人类与Agent均可在Channel内新建多个 Thread以聚焦特定话题，确保具体的事务脉络不会被庞杂的信息流冲走，引导讨论自然收敛。 Octo协作模式演示 在Octo中，AI Agent以Bot的身份加入团队。用户不仅可以便捷地将 OpenClaw、Hermes、Codex、Claude Code、WorkBuddy等主流工具接入Octo，生成专属的

早在2009年，华兴资本就已正式组建并购团队，为中国及全球的创新经济企业提供全面深度的并购顾问服务。在当前不确定的市场新常态下，旺盛的并购需求不断涌现，华兴资本始终陪伴创新经济企业，连接海内外，寻找新机遇。 并购与战略投资双周报由华兴资本并购团队发布，聚焦全球市场重点交易，分享最新行业观察。 作   者  |  华兴资本并购团队 邮   箱  |  ma_contact@huaxing.com Vol.156 |  2026.6.22 — 2026.7.5 安洁科技（002635.SZ）拟以不超过2.55亿元收购苏州志烽51%股权 6月30日，安洁科技（002635.SZ）公告，拟以不超过2.55亿元收购苏州志烽51%股权。安洁科技向消费电子智能终端、新能源汽车、信息存储三大领域的国内外客户提供精密功能性器件、精密结构件及模组件等产品，广泛应用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。苏州志烽以金属粉末注射成型（MIM）为核心工艺，主要产品为光模块芯片基座。交易完成后，安洁科技将新增光模块领域相关业务和客户，统筹推进公司战略新兴产业外延布局，拓展公司MIM产品在光通信领域的应用场景，为公司开辟新的业务领域并培育利润增长点，并为公司的中长期稳健发展提供有力支撑。 同程旅行（0780.HK）拟以14.2亿港元全面要约收购嘀嗒出行（02559.HK） 6月29日，同程旅行（0780.HK）和嘀嗒出行（02559.HK）联合公告，同程旅行将向嘀嗒出行发起自愿有条件全面现金要约。股份要约价为1.3875港元，对应标的整体估值为14.2亿港元。同程旅行为中国领先的线上旅游平台，主要从事旅游相关服务，包括住宿预订服务、交通票务服务、线上广告服务、酒店管理服务及旅游相关服务。嘀嗒出行主要提供出行相关服务，包括顺风车平台服务、智

2026年7月3日，格式塔科技（Gestala）宣布完成4.2亿元人民币天使+轮融资。本轮融资由华映资本领投，C资本、红杉中国、蓝思科技、中电健康基金、创新工场、临港科创投资、复容资本、国泰创投等多家国内外头部投资机构跟投。道彤投资、云时资本、清松资本、戈壁创投等老股东持续超额加码认购。华兴资本担任独家财务顾问。 CR DEALS 与此同时，位于上海市闵行区“脑智天地”的格式塔科技上海总部正式启用。“脑智天地”是上海市重点打造的脑机接口未来产业集聚区，格式塔科技不仅是首批入驻企业，也是园区首家正式投入运营的总部企业。 上海市科委前沿交叉处副处长王卓曜出席活动并致辞，脑机接口是上海重点布局的未来前沿交叉产业，市科委将持续完善政策、科研配套，全力支持脑机接口技术攻关与成果转化。祝贺格式塔科技上海总部正式启用和新一轮融资落地，未来持续突破超声波脑机接口核心技术，加速产业化进程，成为上海未来产业的标杆企业，为全球脑科学与类脑智能发展贡献中国力量！ 复旦大学类脑智能科学与技术研究院院长冯建峰、华山医院神经外科主任陈亮、华映资本合伙人孙玮、 道彤投资创始管理合伙人孙琦、临港科创投总经理吴巍受邀出席活动并致辞。 彭雷与上述致辞嘉宾、优刻得创始人兼董事长季昕华、复容资本董事总经理李政雄一同剪彩，正式宣布格式塔科技上海总部正式启用。 继今年3月完成中国脑机接口领域最大规模天使轮融资、6月成都全球总部暨首个超声波脑机接口超级工厂正式投运后，本轮融资的完成与上海总部的启用，标志着格式塔科技正式确立“成都+上海”双总部战略，全力打造脑科学领域的前沿实验室“Neolab（前沿实验室）”。 其中，成都全球总部定位为研发及生产中心，聚焦超声波脑机接口核心技术研发、临床转化和器械生产；上海总部则定位为NeuroAI创新中心，重点开展AI大脑基础模型研发、全球创新资源整合，持续链接全球脑科学与人工智能创新资

近期，硅羽科技（SPARO）在半年内连续完成四轮融资，累计金额数亿元。投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里巴巴、弘毅投资、普洛斯隐山资本及云时资本。华兴资本担任本轮首席财务顾问。现阶段融资将主要⽤于扩充关键岗位的团队建设、推进产品线的商业化落地与规模化交付，以及加速技术平台的持续迭代。 华兴是我们值得信赖的资本顾问和并肩同行的战友。合作过程中华兴团队展现出了深厚的专业能力，以及对资本市场和前沿具身行业的深刻理解，精准助力硅羽连续快速完成多轮融资，引入关键的战略方和全球化产业资源，为公司后续持续发展提供了重要的支持。我们期待未来与华兴继续长期合作，不断拓展通用空中智能的能力和应用边界。 ——硅羽科技创始人 张富 硅羽科技专注于通用空中智能，致力于推动飞行器从传统遥控工具，进化为能够理解环境、思考决策并自主完成任务的空中智能体。 过去，飞行器完成复杂任务，依靠的是一套分布在系统之外的能力：GPS提供位置，通信链路传递指令，先验地图规定路线，飞手负责理解环境和临场判断。 一旦这些条件不再成立，传统模式很快就会触及边界。此时真正需要解决的，不再是飞行器能否按照路线飞行，而是它能否在没有标准答案的环境中，自主建立空间认知、根据实时变化作出决策，并闭环完成任务。 硅羽正在把这些原本存在于人和外部基础设施中的能力，内生于飞行器本身。这也是传统飞行工具与空中智能体之间最根本的分界。 颠覆：从“会飞的工具”到“会思考”的空中智能体 硅羽所定义的空中智能体，具备三项核心特征。 首先通用性，空中智能体不挑环境——无论室内外、有无GPS、光照强弱、是否具备先验地图，飞行器都能实时感知环境、建立空间认知并实现端到端自主飞行。同一套能力由此能够实现扩展和迁移。 其次是思考能力。其能够自主认识所处的空间，根据环境变化和任务目标实时决策，持续修正行动。人不再需要持续控制飞行器的每一个动作，而是从直接操作者，

6月30日，杭州璞睿生命科技（璞睿创智，PRIMEAI）正式宣布完成近亿元A轮融资首关（A1轮），本轮由中金资本领投，住友商事亚洲资本、苏州高新融晟等机构联合出资，华兴资本担任独家财务顾问。 叠加早期投资方启明创投、全球CRO龙头IQVIA（艾昆纬），公司已集齐产业资本、头部财务基金、国际医药/CRO巨头三重资本背书，验证其AI临床试验赛道稀缺投资价值。 创始人王铮表示，公司已启动最新一轮融资，资金将用于扩张全球最大的AI原生临床网络、传统业务并购、智能体集群迭代、服务资本化，以及全球化战略布局，加速全球化交付落地。 当下全球临床试验市场高速扩容，年增速超30%，但行业长期困于人力密集、周期冗长、合规成本高企。璞睿创智依托自研E2E（eSource-to-eCRF）全链路AI平台，实现临床试验效率10倍提升、人力成本削减80%、研发周期缩短50%，站在全球监管AI与数字化转型风口，成为国内唯一可对标、甚至领先海外头部AI医药科技创新企业，结合其“平台+资本化”双轮驱动的服务模式，迅速成长并具备全球化交付能力。 璞睿E2E+DCT全栈式AI临床试验业务系统 三重拐点共振，AI临床研发行业亟近爆发 AI临床革新正进入黄金窗口期： （一）监管拐点：全球同步拥抱实时智能化临床试验 全球药监体系完成底层逻辑切换，从静态分段审批转向动态实时数据监管，为AI全链路平台打开政策空间： 全球监管政策转向，为AI临床模式扫清障碍 海外监管革新：2026年4月FDA推出RTCT实时临床试验改革试点，Paradigm Health成为官方指定技术平台，允许药企电子源数据实时上传、流式审评；欧盟 EMA同步落地eCTD4.0数字化申报体系，强制临床数据全链路溯源。 国内强制合规升级：NMPA明确2026年9月全面落地ICH E6(R3)新版GCP，新增数据治理专章，要求电子病历、试验数据全程留痕、可

“华兴资本医疗与生命科技行业周报”定期发布，专注从资本角度解读一周数据，并提供最新行业观察。 医疗与生命科技是华兴资本多年来关注并深耕的领域，目前已为近200个融资及并购项目担任财务顾问。 医疗与生命科技行业创新不断涌现，已经发展成为最活跃的行业之一；华兴资本始终支持、陪伴这一领域创业企业成长，致力为行业带来理性专业的声音。 作   者  |  华兴资本医疗与生命科技团队 关注华兴资本微信公众号（ID：iChinaRenaissance），后台点击“兴观点”-“行业观察”-“生命科技”，获取更多医疗与生命科技行业相关信息。 天开基金千万级重磅加码中合基因，生物法DNA合成加速产业化推广 天津中合基因科技有限公司再获天津天开宏达泰达海河创业投资基金合伙企业（有限合伙）千万元投资。此次注资充分体现了资本市场对中合基因发展潜力、技术实力及战略执行力的高度认可，也为公司进一步推动绿色DNA合成装备的产业化进程注入了强劲动力。 行业视角： 本轮追加资金将重点用于加速核心设备研发与迭代，持续优化TIESyno®系列DNA生物合成仪的性能，加快开发Kb级基因合成仪，巩固中合基因在生物法合成领域的技术领先地位。同时，公司将进一步完善自动化产线布局，提升TIESyno®-GENE生物法基因合成服务的产能与交付效率，并加强市场拓展与客户成功体系建设，深耕合成生物学、生物医药、基础科研等应用领域，打造以客户为中心的全流程服务体验。 信息来源：动脉网 2亿美元种子轮，黄仁勋投了一家AI4S AI for Science公司Mirendil宣布完成2亿美元种子轮融资，由Andreessen Horowitz和英伟达共同领投，Kleiner Perkins参与。Mirendil成立于2026年初，总部位于旧金山，创始团队均来自Anthoropic、谷歌、xAI等顶级大模型

近日，途见科技（TachinTech）自主研发的首款柔性触觉数据采集手套TachinGlove及其配套感知开发套件正式发布。TachinGlove是一个Tactile-Egocentric（带触觉的第一视角）数据采集终端：人在自然操作时，可实时、精准采集手指/掌面接触界面的真实触觉数据。 通过将人类手部动作与触觉反馈同步数字化，TachinGlove能够实时构建高保真、多模态的物理交互样本，为具身大模型提供可泛化、可迁移的底层触觉支撑。其轻量化的设计与低延迟传输能力，使大规模真实场景数据采集成为可能，能够打通从感知、理解到决策执行的全链路闭环，让机器人真正“触摸”到这个世界。 它要解决的，并非为机器人多装一个传感器，而是补齐其理解物理世界的“触觉数据通道”。这不是一次简单的硬件发布，而是一次数据采集范式的切换——从依赖固定式采集工厂的“实验室数据”，转向以人为中心、随时随地发生的真实物理交互数据（Human-Centric/Tactile-Egocentric）。 如今，具身大模型在实验室环境中已展现出高度的运动拟合能力，可一旦进入真实物理环境，便会因为缺乏力反馈与接触推理，陷入一种“盲人摸象”的困境——要么因力控偏差损坏物体，要么因接触失败导致动作中断。 实际执行过程中，具身操作的失败，绝大多数不发生在“规划”阶段，而发生在“接触”环节。将一个操作任务拆解为“感知-规划-控制”的经典路径便会发现：在接触发生的瞬间，目前主流的感知方式恰恰是缺乏观测的。视觉、深度、点云能够在中长距离提供稠密信息，而当末端执行器与物体间的距离收敛到毫米级甚至亚毫米级时，可观测性就会急剧下降。视觉在接触尺度的失效，源于模态错配，无法靠视觉迭代来解决。而恰恰是这段区间，决定了抓取的成败。 换言之，当所有人都在争夺“看见”的数据时，真正稀缺、无法从互联网获取、只能依靠接触本身记录的另一半——“触到”

近日，光轮智能完成新一轮10亿元战略融资。 本轮投资方包括中关村科学城基金、四川发展科创基金、山东发展科创投等政府基金，以及巨人网络、宇信科技、宝通科技、中科产投、量图智策等产业资本及财务投资机构；老股东建投投资、三七互娱、森马投资等继续跟投。华兴资本担任独家财务顾问。 本轮融资将主要用于持续加大物理AI数据与评测基础设施核心技术研发投入，进一步完善面向机器人学习、能力评测与真实场景落地的产品体系，扩大高质量人类行为数据、仿真合成数据与工业级评测能力建设，并与产业伙伴共同推进开放生态建设。 机器人持续学习，需要新的基础设施 随着具身智能与机器人加速进入真实场景，行业关注的重点正在从模型能力本身，逐步转向机器人如何在真实世界中持续学习。 真实环境中的任务、物体、材料、操作流程与现场约束持续变化。机器人不仅需要完成任务，更需要在部署过程中不断积累经验、发现问题并持续迭代。 支撑这一过程的，不仅是模型与算力，更需要一套覆盖数据、仿真、评测与部署反馈的完整基础设施体系——让真实世界经验能够被持续采集、组织、验证与回流，机器人才能在真实环境中不断成长。 光轮智能长期聚焦的，正是这套面向物理AI的数据与评测基础设施。 构建“数据-评测-部署”闭环和底层仿真基础设施 围绕机器人持续学习，光轮智能的产品体系形成了一套内外层结构。 从外层看，EgoSuite、RoboFinals和RoboStack分别对应数据、评测和部署反馈，构成机器人持续学习的价值链闭环。 EgoSuite面向人类行为数据，沉淀高质量、规模化、跨本体的人类操作经验。它记录的不是简单动作，而是人在真实世界中的观察、操作、纠错和长程任务经验，为机器人提供可规模化学习素材。 RoboFinals面向工业级规模化评测，通过标准化任务、可复现环境和可比较指标，判断机器人模型学会了什么、能力边界在哪里、失败模式是什么，并反向定义下一